Новый алгоритм моделирует скоростную езду по нетипичному для Земли инопланетному грунту

Ученые и инженеры из Массачусетского технологического института и Технологического института Джорджии разработали алгоритм, который моделирует высокоскоростное движение объектов произвольной формы, которые передвигаются по гранулированной почве, не похожей на земную.

В этой работе также есть прогнозирующее моделирование для внедорожных транспортных средств, которые находятся не на Земле. 

Кен Камрин, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института

Смоделировать передвижение по гранулированной почве нелегко, например, чтобы обработать один литр пляжного песка на ноутбуке, нужно потратить более недели. Ученыем важно понимать, какое воздействие будет оказывать песок на движущийся объект. 

В последние столетия появилась дисциплина террамеханика, которая прогнозирует работу локомотивов транспортных средств, в основном круглых колес и протекторов танков, в зернистых ландшафтах, таких как пустыни. 

Новая разработка инженеров и физиков из Массачусетского технологического института и Технологического института Джорджии позволяет почти в реальном времени моделировать движение колеса при движении по песчаной местности.

Их анализ континуума выявил расширенную формулу для сил сопротивления, действующих на быстро движущиеся объекты. В то время как статическая силовая реакция, которую демонстрирует гранулированная среда, уже известна как статическая RFT (теория резистивной силы). Однако расширенная формулировка DRFT включает два ключевых эффекта, зависящих от скорости при расчете силы на каждом небольшом участке поверхности объекта. 

Новая разработка, считают авторы, имеет решающее значение для планирования траектории и оптимального проектирования локомоторов для наземных, а также внеземных приложений, таких как марсоходы и луноходы. 

Читать далее

Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?

Илон Маск: первые туристы на Марс погибнут

Ученые провели крупнейшее генетическое исследование сверхдолгожителей

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос