Ученые создали модель роевых роботов-молекул, которые создают материю

Исследователи из Университета Аквилы и Университета Перуджи в Италии недавно создали MOBLOT — модель роевой робототехники, в которой роботы-молекулы естественным образом образуют материи. Об этом говорится в статье на ACM.

В исследованиях, посвященных роевой робототехнике, обычно используются теоретические подходы для абстрактного описания роботизированных систем. Теоретическая модель, которая чаще всего используется в исследованиях робототехники, — это OBLOT, представляющая роботов в качестве простых систем, идентичных, без памяти и неспособных общаться друг с другом.

«MOBLOT — это новая модель теоретической роевой робототехники», — рассказал Альфредо Наварра, один из исследователей. — «Аббревиатура расшифровывается как Molecular OBLivious robOTs, поскольку мы вдохновлялись природой: подобно атомам, объединяющимся в молекулы, в MOBLOT простые роботы могут перемещаться, образуя более сложные вычислительные единицы (которые также называются молекулами в модели)».

После формирования молекулярные роботы могут принимать любую форму на основе определенных композиционных свойств, образуя роботизированную «материю». После формирования заданной формы, если появятся другие входные сигналы или стимулы, молекулы могут автоматически самореконфигурировать свои позиции, чтобы изменить эту форму.

«Наша конечная цель — смоделировать роботизированную материю, которая может алгоритмически изменять форму. До сих пор такая теоретическая модель не рассматривалась», — заключает Наварра.

По сравнению с моделью OBLOT и другими подходами в робототехнике, модель MOBLOT может применяться в большем количестве сценариев, в которых нарушается симметрия формирования роя роботов. По сути, модель формализует поведение очень простых роботов, которые могут образовывать более сложные роботизированные структуры («молекулы»), которые, в свою очередь, могут образовывать различные виды конечных соединений («материи»).

Кроме того, новая теоретическая модель может вдохновить другие команды на разработку роботов с композиционными характеристиками, которые напоминают характеристики описываемых роботизированных систем.


Читайте также:

Автономный дрон ВВС США Skyborg совершил первый полет

Огромную моль нашли в Австралии. Ее размах крыльев — 25 см

Ученые превратили бетонные дома в аккумуляторные батареи

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Тайны древней звезды по соседству изучили, «подслушав ее песню»
Космос
Baidu делает ИИ для перевода звуков животных в человеческую речь
Наука
Оказалось, ИИ врет чаще при одном условии: как этого избежать
Новости
Суперкомпьютер Маска сжирает электричество как 300 000 домов: люди протестуют
Новости
Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе
Новости
Физики исполнили мечту алхимиков: свинец в коллайдере превратили в золото
Наука
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости