Ученые создали модель роевых роботов-молекул, которые создают материю

Исследователи из Университета Аквилы и Университета Перуджи в Италии недавно создали MOBLOT — модель роевой робототехники, в которой роботы-молекулы естественным образом образуют материи. Об этом говорится в статье на ACM.

В исследованиях, посвященных роевой робототехнике, обычно используются теоретические подходы для абстрактного описания роботизированных систем. Теоретическая модель, которая чаще всего используется в исследованиях робототехники, — это OBLOT, представляющая роботов в качестве простых систем, идентичных, без памяти и неспособных общаться друг с другом.

«MOBLOT — это новая модель теоретической роевой робототехники», — рассказал Альфредо Наварра, один из исследователей. — «Аббревиатура расшифровывается как Molecular OBLivious robOTs, поскольку мы вдохновлялись природой: подобно атомам, объединяющимся в молекулы, в MOBLOT простые роботы могут перемещаться, образуя более сложные вычислительные единицы (которые также называются молекулами в модели)».

После формирования молекулярные роботы могут принимать любую форму на основе определенных композиционных свойств, образуя роботизированную «материю». После формирования заданной формы, если появятся другие входные сигналы или стимулы, молекулы могут автоматически самореконфигурировать свои позиции, чтобы изменить эту форму.

«Наша конечная цель — смоделировать роботизированную материю, которая может алгоритмически изменять форму. До сих пор такая теоретическая модель не рассматривалась», — заключает Наварра.

По сравнению с моделью OBLOT и другими подходами в робототехнике, модель MOBLOT может применяться в большем количестве сценариев, в которых нарушается симметрия формирования роя роботов. По сути, модель формализует поведение очень простых роботов, которые могут образовывать более сложные роботизированные структуры («молекулы»), которые, в свою очередь, могут образовывать различные виды конечных соединений («материи»).

Кроме того, новая теоретическая модель может вдохновить другие команды на разработку роботов с композиционными характеристиками, которые напоминают характеристики описываемых роботизированных систем.


Читайте также:

Автономный дрон ВВС США Skyborg совершил первый полет

Огромную моль нашли в Австралии. Ее размах крыльев — 25 см

Ученые превратили бетонные дома в аккумуляторные батареи

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос
ИИ научился предсказывать успеваемость студентов по данным профиля в VK
Новости
Странная звезда Млечного Пути пульсирует каждые 44 минуты и это не объяснить
Космос
Этот OLED-экран сам издает звук: каждый пиксель работает как динамик
Новости