Инженеры из исследовательского подразделения компании Toyota научили роботов распознавать прозрачные и зеркальные поверхности, а также реагировать на них в различных обстоятельствах: большинство машин это сбивает с толку.
В Toyota поделились новыми достижениями в сфере робототехники, их собрали в видео: на нем робот делает селфи и снимает свое отражение в зеркале.
В компании отмечают, что глобальная цель ее работы — не заменить человеческие способности, а расширить возможности. По словам представителей института, обучение роботов работе по дому является нетривиальной задачей, поскольку все дома обставлены индивидуально, поэтому машинам, работающим по алгоритму, часто бывает нелегко выполнить задание.
Для того, чтобы решить проблему определения объекта и его отражения, инженеры компании разработали новый метод обучения, позволяющий роботам воспринимать трехмерную геометрию сцены, а также обнаруживать объекты и поверхности. Такой подход также устраняет необходимость в трудоемком, дорогостоящем или непрактичном сборе и маркировке данных.
Еще один необычный навык робота: съемка самого себя на камеру. Эти записи потенциально можно использовать для обучения алгоритмов.
Робот, снятый на видео, состоит из корпуса, который, в свою очередь, собран из нескольких сегментов, которые могут сгибаться и разгибаться относительно друг друга. На его конце закреплены две руки и голова с двумя камерами.
Читать далее
К центру Солнечной системы летит самая большая комета за всю историю: это почти планета