Алгоритм для роя роботов эффективнее собирает урожай и устраняет разливы нефти

Ученые создали новую технологию по управлению группами роботов: она увеличит эффективность таких автоматизированных процессов, как сбор урожая, ликвидация разливов нефти, уборка больших помещений.

Основная проблема при создании роя роботов, отмечают ученые, — это преодоление и огибание произвольных препятствий. Обычно это приводит к нарушению строя, в котором движется группа: отдельные аппараты могут отстать и заблудиться.

В результате увеличиваются энергозатраты и время работы, а также падает ее качество, так как остаются пропущенные участки. В новой работе специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.

В нашем алгоритме скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение роя. Прямых аналогов нашей разработке сегодня в научной литературе не существует.

Олег Марьясин, доцент кафедры кибернетики ЯГТУ

Особенность новой разработки заключается в ориентации роботов с помощью маркерных индикаторов — это особые признаки, возникающие в среде при выполнении задачи.

При уборке ими могут служить влажность пола или следы моющего средства. Ученые уверены, что учет этих признаков вкупе с информацией аудиовизуальных датчиков позволит роботам действовать наиболее эффективно.

В результате рой разбивается на группы, каждая из которых следует за своей целью. 

Читать далее

Первый чумной: как зародилась «черная смерть» и с кого началась эпидемия

Ученые определили, почему у Меркурия такое большое ядро

Рассекречены разговоры погибшего экипажа «Союз-11»: о чем они говорили перед смертью

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука