Основная проблема при создании роя роботов, отмечают ученые, — это преодоление и огибание произвольных препятствий. Обычно это приводит к нарушению строя, в котором движется группа: отдельные аппараты могут отстать и заблудиться.
В результате увеличиваются энергозатраты и время работы, а также падает ее качество, так как остаются пропущенные участки. В новой работе специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.
В нашем алгоритме скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение роя. Прямых аналогов нашей разработке сегодня в научной литературе не существует.
Олег Марьясин, доцент кафедры кибернетики ЯГТУ
Особенность новой разработки заключается в ориентации роботов с помощью маркерных индикаторов — это особые признаки, возникающие в среде при выполнении задачи.
При уборке ими могут служить влажность пола или следы моющего средства. Ученые уверены, что учет этих признаков вкупе с информацией аудиовизуальных датчиков позволит роботам действовать наиболее эффективно.
В результате рой разбивается на группы, каждая из которых следует за своей целью.
Читать далее
Первый чумной: как зародилась «черная смерть» и с кого началась эпидемия
Ученые определили, почему у Меркурия такое большое ядро
Рассекречены разговоры погибшего экипажа «Союз-11»: о чем они говорили перед смертью