Новый робот помогает одеваться маломобильным людям

Ученые из MIT представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей.

Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

В MIT добавили, что человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами — например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше. «Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота», — отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

Исследование все еще находится на ранней стадии испытаний, но идеи ученых можно использовать не только в одевании людей. Потенциально их можно применить в разных областях вспомогательной робототехники и других видах помощи людям с ограниченной мобильностью.


Читайте также

Туманности, кометы и звездные ясли: показываем лучшие астрофотографии года

Данные со спутников-шпионов помогли выяснить причину таяния ледников в Азии

Коронавирус в пещере: все о китайских шахтерах, которые болели странной пневмонией в 2012 году

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Посмотрите на маневренный дрон с крыльями, как у белки-летяги
Новости
Недалеко от Земли нашли странную группу молодых звезд, стремящихся разлететься в разные стороны
Космос
Летучие мыши учатся подслушивать за сексом лягушек, чтобы выбрать добычу
Наука
В МФТИ разработана технология для создания долговечной памяти электронных устройств
Наука
Зонд «Юнона» рассмотрел холодный северный полюс Юпитера
Космос
Роботы-собаки Unitree стреляют водой на 60 метров, чтобы тушить пожары
Новости
Самки бонобо научились держать самцов «в узде»: как им удалось
Наука
Снайперы застрелили с вертолетов 700 коал: власти Австралии объяснили, зачем это сделали
Наука
Бесплатную смену по подготовке к ЕГЭ проведут в Университете Иннополис 
Новости
Назван неожиданный напиток, который может снизить риск остановки сердца
Наука
Эффективность российской вакцины от пыльцы проверят уже в этом году
Наука
Назван необычный побочный эффект вакцин от гриппа: он встречается у женщин
Наука
Большой Ку: тестируем бюджетный QLED-TV с огромной диагональю
Технологии
Посмотрите на первый полет МС-21 с новыми российскими системами
Новости
Натрий-ионные аккумуляторы: плюсы и ограничения технологии
Технологии
Amazon запустил первые спутники для альтернативы Starlink
Космос
Зонд НАСА ищет темную материю в короне Солнца
Космос
Ученые выяснили, как мозг детей с аутизмом обрабатывает звуки
Наука
Неудачная советская миссия вернется на Землю после полувека в космосе
Космос
Рыбу, которую долгое время считали вымершей, сняли у побережья Индонезии
Наука