Новый робот помогает одеваться маломобильным людям

Ученые из MIT представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей.

Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

В MIT добавили, что человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами — например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше. «Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота», — отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

Исследование все еще находится на ранней стадии испытаний, но идеи ученых можно использовать не только в одевании людей. Потенциально их можно применить в разных областях вспомогательной робототехники и других видах помощи людям с ограниченной мобильностью.


Читайте также

Туманности, кометы и звездные ясли: показываем лучшие астрофотографии года

Данные со спутников-шпионов помогли выяснить причину таяния ледников в Азии

Коронавирус в пещере: все о китайских шахтерах, которые болели странной пневмонией в 2012 году

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Частная космическая компания проведет стыковку спутников на орбите
Космос
Черные дыры могут незаметно расти внутри звезд, считают астрофизики
Космос
Раскрыто происхождение зубной боли: чувствительность зародилась в панцире древних рыб
Наука
В сети нашли базу с паролями от 184 млн аккаунтов, включая Google, Apple и Meta*
Новости
Физики объяснили, как звуковые удары от самолетов попадают в помещения
Наука
Астрономы наблюдали жесткую космическую «битву» двух галактик
Космос
Новая система от Google распознает контент, который сделал ИИ
Новости
Приехали: почему россияне пересаживаются с прокатных на личные электросамокаты
Новости
Очередные тарифы Трампа сломают интернет: что нас ждет
Новости
За мигрантами в Москве будут следить через смартфоны: как работает эксперимент
Новости
Нейросеть, которая ускоряет разработку лекарств, сделали в России
Наука
Российский аналог Raspberry Pi на процессоре СКИФ создали в Новосибирске
Новости
Посмотрите на очки Android XR от Google: главное с презентации
Новости
«Кошачий» грипп: ждать ли  новой пандемии и опасного для людей штамма
Наука
Органические солнечные панели: принцип работы и сферы применения
Мнения
Это сбивает с толку: жертвы сами звонят мошенникам, чтобы «спасти аккаунт»
Новости
Загадочная гигантская крыса впервые попала на камеру в горах Новой Гвинеи
Наука
Юпитер был в два раза больше на заре формирования Солнечной системы
Космос
Генетически модифицированные пауки произвели светящиеся нити паутины
Новости
Палеонтологи выяснили, когда на Земле появились первые цветы
Наука