Исследователями Инженерной школы Университета Вирджинии создали робохвост рыбы для сверхбыстрого передвижения под водой.
Новая модель сочетает в себе робототехнику, гидродинамику и биомеханику, поэтому рыбоподобный робот плавает гораздо эффективнее по сравнению с подобными роботами.
Подводные аппараты, как правило, рассчитаны на одну крейсерскую скорость, и они часто не могут плыть быстрее или медленнее. Но нового робота можно использовать даже в многоскоростных миссиях.
Дэн Куинн, доцент Школы инженерных и прикладных наук Университета Вирджинии, и его коллеги поняли, как конструировать подводные аппараты с изменяемой скоростью. Суть была в том, чтобы сделать рыбий хвост с настраиваемой жесткостью: в зависимости от ее уровня можно достичь разных скоростей.
Проблема в том, что нет известного способа измерить жесткость хвоста у плавающей рыбы, поэтому трудно понять, по каким принципам этот показатель меняется в естественной среде. Куинн и Чжун решили эту проблему, объединив гидродинамику и биомеханику, чтобы получить модель того, как и почему следует настраивать жесткость хвоста. В результате они вывели формулу: жесткость становится выше с увеличением скорости плавания в квадрате.
Чтобы проверить теорию, они построили рыбоподобного робота с программируемым искусственным сухожилием для настройки жесткости хвоста во время плавания.
В результате робот смог плавать в более широком диапазоне скоростей и тратить меньше энергии, чем роботы с фиксированной жесткостью.
Читать далее
Посмотрите на самый быстрый гиперзвуковой самолет
Замедление вращения Земли вызвало выброс кислорода на планете
Что происходит с криптовалютой: от подъема и падения до государственного признания
