Новый рыбий робохвост эффективно плавает на разных скоростях

Исследователями Инженерной школы Университета Вирджинии создали робохвост рыбы для сверхбыстрого передвижения под водой.

Новая модель сочетает в себе робототехнику, гидродинамику и биомеханику, поэтому рыбоподобный робот плавает гораздо эффективнее по сравнению с подобными роботами.

Подводные аппараты, как правило, рассчитаны на одну крейсерскую скорость, и они часто не могут плыть быстрее или медленнее. Но нового робота можно использовать даже в многоскоростных миссиях. 

Дэн Куинн, доцент Школы инженерных и прикладных наук Университета Вирджинии, и его коллеги поняли, как конструировать подводные аппараты с изменяемой скоростью. Суть была в том, чтобы сделать рыбий хвост с настраиваемой жесткостью: в зависимости от ее уровня можно достичь разных скоростей. 

Проблема в том, что нет известного способа измерить жесткость хвоста у плавающей рыбы, поэтому трудно понять, по каким принципам этот показатель меняется в естественной среде. Куинн и Чжун решили эту проблему, объединив гидродинамику и биомеханику, чтобы получить модель того, как и почему следует настраивать жесткость хвоста. В результате они вывели формулу: жесткость становится выше с увеличением скорости плавания в квадрате.

Чтобы проверить теорию, они построили рыбоподобного робота с программируемым искусственным сухожилием для настройки жесткости хвоста во время плавания.

В результате робот смог плавать в более широком диапазоне скоростей и тратить меньше энергии, чем роботы с фиксированной жесткостью. 

Читать далее

Посмотрите на самый быстрый гиперзвуковой самолет

Замедление вращения Земли вызвало выброс кислорода на планете

Что происходит с криптовалютой: от подъема и падения до государственного признания

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука