Роботов научили драться как креветок-богомолов

Креветки-богомолы могут наносить сильные удары во время драки: за один замах отрубают руку крабу или пробивают раковину улитки. Эти навыки ученые решили использовать для создания роботов.

Ученые давно интересуются механизмами, которые лежат в основе движений креветок-богомолов. Исследователям ранее удалось визуализировать и измерить эти движения, однако сам механизм остается загадкой. 

В новой работе исследователи смоделировали механику удара креветки-богомола и создали робота, который имитирует эти движения. 

Скорость и сила ударов креветок-богомолов — это следствие сложного базового механизма. Если мы построим робота в виде придатка креветки-богомола, то сможем изучить эти механизмы максимально детально. 

Текст исследования

Многие мелкие организмы, например, лягушки, хамелеоны и даже некоторые виды растений, могут сверхбыстро двигаться: они накапливают упругую энергию и быстро высвобождают ее с помощью защелкивающегося механизма, который похож на мышеловку.

Подобным образом двигаются и креветки-богомолы: у них есть две небольшие структуры, встроенные в сухожилия, они называются склериты и действуют как защелка. Как только ракообразное убирает защелку, пружина немедленно высвобождает накопленную энергию. Однако у креветок-богомолов нет особых мышц, которые были бы не похожи на остальных ракообразных, поэтому непонятно, что, если не мышцы, контролирует эти движения.

Авторы новой работы построили роботизированную модель креветки-богомола, после чего разработали математическую модель ее движения. Исследователи нанесли на карту четыре фазы удара, начиная с защелкнутых склеритов и заканчивая фактическим ударом придатка. Они обнаружили, что действительно, после того, как защелка снята, придаток остается на месте, пока он не достигнет точки центрирования, а затем защелка отпускается.

Исследователи имитировали этот процесс на 1,5-граммовом роботе размером с креветку. Он не достиг скорости креветки-богомола, однако делал удары быстрее, чем остальные аналогичные устройства. 

Читать далее

Появился суперконденсатор размером с пылинку: он в 3 тыс. раз меньше аналогов

У тираннозавра рекса в зубах были нервные датчики для распознавания добычи

Раскрыта вековая загадка источника космических лучей в Млечном Пути

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
«Уэбб» раскрыл тайну центра Млечного Пути: почему там формируется слишком мало звезд
Космос
Рак распространяется как сеть: российские ученые наблюдали в 3D особенности развития опухолей
Наука
Солнечная буря сдавила магнитное поле Юпитера «как гигантский мяч для сквоша»
Космос
Анализ крови определяет стадию болезни Альцгеймера с точностью 92%: это поможет подобрать терапию
Наука
ИИ впервые прошел тест Тьюринга: GPT-4.5 обманул людей в 73% случаев
Новости
В Сколково нашли способ увеличить емкость суперконденсаторов для электромобилей
Наука
ИИ ускорил поиск дефектов трубопроводов в 30 раз
Новости
Под пирамидами Гизы нашли «скрытый город», но с учеными согласны не все
Наука
В Земле нашли «червоточину»: что происходит с литосферой
Наука
Появились новые фото угрожающего Земле астероида
Космос
Российский ИТ-рынок замедляется: почему это происходит и что дальше
Новости
«Яндекс» запустил конкурента Google и ChatGPT: чем отличается и как работает
Новости
Трагедию с Xiaomi на автопилоте начали расследовать в Китае
Новости
Посмотрите, как выглядит самый быстрый пассажирский самолет в мире
Новости
Странная форма материи меняет планеты: как она повлияет на Землю
Космос
Новые фотодиоды в 10 раз чувствительнее аналогов: они пригодятся в медицине
Наука
В России создадут региональный совет по дронам: зачем он нужен
Новости
Государство компенсирует бизнесу 20% затрат на роботов: как работает система
Новости
Разработан маршрутизатор для фотонов: он объединит квантовые компьютеры в единую сеть
Наука
ИИ обнаружил два новых гена, которые влияют на риск ишемического инсульта
Наука