Инженеры разработали новую сверхчувствительную кожу для роботов. Она выдерживает до 50 000 взаимодействий.
На этой неделе исследователи научно-исследовательской платформы Meta AI в сотрудничестве с Университетом Карнеги-Меллона объявили о разработке новой чувствительной кожи для роботов. Она называется ReSkin и, как заявляют разработчики, идеально подходит для многократного долгосрочного использования.
«Надежные тактильные ощущения — проблемное место в робототехнике, — рассказывает Леррел Пинто, доцент кафедры информатики Нью-Йоркского университета. — Датчики, которые используются сейчас, либо слишком дорогие, либо у них низкая чувствительность, либо они просто слишком громоздкие для использования. ReSkin может решить некоторые из этих проблем. Легкий и малый форм-фактор делает его совместимым с произвольными захватами».
Как это работает? Когда ReSkin соприкасается с чем-либо, пластик, из которого он сделан, деформируется, регулируя магнитное поле, создаваемое внедренными частицами. Затем печатная плата отслеживает эти изменения и передает их искусственному интеллекту. После печатная плата передает эти изменения как силу (осязание). Новая технология позволяет распознавать прикосновение силой 0,1 Ньютона с точностью до 1 мм.
ReSkin отличается экономичным производством, оптовая цена составляет менее $6 на 100 единиц. Толщина материала составляет 2-3 мм, его можно использовать для более чем 50 000 взаимодействий без необходимости замены.
На данный момент исследователи протестировали ReSkin на руках роботов, тактильных перчатках, рукавах и даже обуви для собак. В ходе этих экспериментов ученые собрали полезные данные, которые помогут в развитии новой технологии. Они пришли к выводу, что ReSkin также идеально подходит для быстрых манипуляций, таких как скольжение, бросание, ловля и хлопки. Когда кожа, наконец, изнашивается (после 50 000 взаимодействий), ее можно легко снять и заменить.
Согласно Interesting Engineering, новая кожа может найти свое применение в «метавселенной» уже в ближайшее время.
Читать далее
Огромную «черную дыру» нашли посреди Тихого океана. В сети гадают, что это
Дайверы нашли сокровища легендарного «Острова золота». Артефакты стоят миллионы долларов
ИИ решил биологическую задачу, над которой ученые бились 50 лет