Харалампос Воуртсис вместе с коллегами из Федеральной политехнической школы Лозанны разработал летающего робота с выдвижными крыльями. Конструкция внешне напоминает жука.
У жуков из отряда жесткокрылых есть основная пара крыльев, а также специальные надкрылья, которые защищают насекомое от повреждений. Но ученые доказали, что такое внешнее устройство еще и помогает повысить подъемную силу насекомого, а также увеличить допустимый угол атаки, при котором не происходит сваливание. Последнее — это авиационный термин, означающий, что объект может резко поменять пространственное положение.
Авторы новой работы решили использовать эти знания и создать робота с надкрыльями. У устройства есть раскладное крыло, состоящее из двух секций с каждой стороны, и прикрывающие их надкрылья.
Они собираются и разворачиваются сервомоторами за долю секунды. А в задней части у дрона есть два толкающих винта, которые при необходимости отклоняются по вертикали, позволяя менять направление.
По результатам экспериментов выяснилось, что надкрылья создают дополнительную подъемную силу. Также они провели полет в аэродинамической трубе и по итогам анализа движения потока воздуха выяснилось, что надкрылья увеличивают допустимый угол атаки с 14 до 20 градусов.
Еще робот-жук может управляемо летать, несмотря на дополнительную массу от надкрыльев и сопутствующих сервомоторов. Авторы отметили: несмотря на внимание к конструкции, устройство поднимается в воздух благодаря винтам и крыльям.
Читать далее
Из-за космических исследований люди могут заразиться внеземными вирусами
Биологи создали бактерию, разрушающую защитную оболочку раковых клеток
«Последний герой»: эти миссии уже не вернутся на Землю, но продолжают передавать информацию