Новый мобильный робот обнаруживает людей в толпе, которые не соблюдают правила социального дистанцирования, направляется к ним и побуждает их разойтись. Авторы разработки — Адарш Джаган Сатьямурти и коллеги из Университета Мэриленда в Колледж-Парке, США. Результаты работы публикует журнал PLOS ONE.
Робот обнаруживает несоблюдение норм социального дистанцирования, классифицирует несоблюдаемых пешеходов по группам и автономно переходит группе, где больше всего людей. Он побуждает нарушающих правила граждан разойтись и поддерживать социальную дистанцию не менее 2 метров. Предупреждения отображаются на специальном экране. Кроме того, робот делает тепловые изображения местности и передает их соответствующему персоналу служб безопасности и здравоохранения.
Сам робот оснащен камерой глубины RGB-D и двухмерным датчиком LiDAR, а также может подключаться к существующей системе видеонаблюдения, если таковая имеется. Робот использует новую систему приоритетов, которая помогает ему понять, к какой группе нарушителей направиться в первую очередь. Она основана на методе машинного обучения Deep Reinforcement Learning и Frozone. Это алгоритм, который ранее разработали те же ученые, чтобы помочь роботам ориентироваться в толпе.
Читать далее
Ученые восстановили лицо женщины бронзового века, которую похоронили с драгоценностями
Появился электрод, похожий на мягкое мороженое. В нем дешево хранить зеленую энергию
Лекарство против ВИЧ, которое пробуждает скрытую инфекцию, скоро испытают на людях