;
Новости 18 января 2022

Пластырь обеспечивает тактильную обратную связь между человеком и роботом

Далее

Китайские ученые создали необычную электронную кожу. Ее особенность в том, что она обеспечивает тактильную обратную связь между человеком и роботом.

Группа исследователей из Городского университета Гонконга, Даляньского технологического университета, Университета Цинхуа и Университета электронных наук и технологий Китая разработала гибкий кожный пластырь, который может обеспечивать тактильную обратную связь между человеком и роботом. Ученые опубликовали свои результаты в журнале Science Advance.

Сейчас инженеры активно разрабатывают роботов, которыми может дистанционно управлять человек-оператор. Но, как отмечают исследователи, большинство таких систем громоздки и сложны в управлении. Также они, как правило, обеспечивают небольшую обратную связь, в основном, это видеопоток. В новом исследовании китайские ученые стремились разработать более удобную для пользователя систему. С этой целью они создали особую электронную кожу — гибкий пластырь, который можно прикрепить к коже человека-контроллера. Он улавливает как движения, так и факторы стресса, такие как скручивание и поворот. Новую эпидермальную систему назвали CL-HMI.

У патча есть датчики для считывания информации с собственных детекторов, беспроводные передатчики, чтобы отправлять получаемую информацию и небольшие вибрирующие магниты, которые помогают с тактильной обратной связью. Группы пластырей размещаются на коже оператора в важных местах, таких как сгиб на передней части руки над локтем. Некоторые датчики в пластыре состоят из проводов, расположенных зигзагообразно. Они вытягиваются все прямее по мере того, как пластырь сгибается, предоставляя информацию о движении тела — например, сгибании руки в локте или ее отпускании.

Все объединенные данные патчей позволяют оператору управлять удаленным роботом, не надев громоздкое снаряжение. Но в системе есть еще кое-что: патчи также применяются к частям робота, чтобы оператор мог получать обратную связь. Например, нанесение пластырей на кончики пальцев робота позволит оператору почувствовать твердость объекта, удерживаемого роботом, благодаря крошечным вибрирующим магнитам.


Читать далее

Ядро Земли остывает в 1,5 раза быстрее, чем считали ученые

Физики открыли новый тип «странного металла»

Ученые доказали, что на Земле «запущено» шестое вымирание