Городские голуби потенциально представляют опасность для инфраструктуры, коммуникаций и здоровья человека. Согласно новому исследованию, автономные дроны идеально подходят для безопасного отпугивания птиц.
В недавней работе команда швейцарского исследовательского института EPFL (Федеральной политехнической школы Лозанны) установила защищенную от погодных условий видеокамеру с панорамированием, наклоном и зумом на крыше конференц-центра EPFL SwissTech. Здание известно тем, что привлекает большое количество голубей, которые покрывали крышу токсичным пометом.
В течение 21 дня ученые использовали камеру для наблюдения за тем, сколько времени голуби обычно остаются на крыше. Также инженеры использовали нейронную сеть, которая работала на подключенном компьютере наземной станции. Она обнаруживала голубей в кадре и размечала их, обводя рамкой. Так ученые смогли определить, где и сколько сидит голубей. В ходе исследования инженеры научили алгоритм вычислять по размеру и расположению рамок координаты голубей.
Через три дня к системе подключили квадрокоптер Parrot Anafi. В течение пяти дней всякий раз, когда камера замечала голубей на крыше, она передавала их местонахождение дрону. Беспилотник взлетал и отпугивал птиц, зависая в воздухе. Из-за правил безопасности оператор должен был санкционировать каждый взлет, хотя в будущем в этом, скорее всего, не будет необходимости, когда систему полностью доработают.
Всего за пятидневный период беспилотник автоматически запускался 55 раз. Работа дрона сократила время пребывания голубей на крыше — и их общее число сократилось в разы.
Читать далее
Посмотрите на первый в мире одноступенчатый орбитальный корабль будущего
Три года ученые считали, что на юге Марса есть вода. Оказалось, это не так
Гиперзвуковой самолет на водороде развивает скорость до 12 Махов. Это почти 15 000 км/ч