Команда ученых во главе с Дэниелом Голдманом, физиком-биологом из Технологического института Джорджии изучила, как многоножки легко перемещаются по песку, почве, камням и даже воде. Они решили использовать эти механические особенности передвижения, чтобы создать подобных роботов.
У многоножек десятки пар ног, по одной на каждый сегмент тела. Это позволяет им быть маневренными, отмечает Мэтью Макгенри, биомеханик из Калифорнийского университета (UC).
Проанализировать их движения было почти невозможно, потому что у них слишком много сегментов тела и ног. Исследователи решили просто соединить несколько четвероногих роботов вместе: в результате они смогли преодолевать большие расстояния и препятствия.
Другая студентка технологического университета Джорджии Ева Эриксон выяснила, многоножки изменяют особенности своего движения при увеличении скорости. Оказалось, что они меняют тип своей походки, чтобы соответствовать условиям местности.
Обычно многоножки двигаются волнообразно, но при увеличении скорости направление волны меняется. На плоских поверхностях волна начинается с последнего сегмента и движется вперед. При затруднении направление волны снова меняется: передняя лапка начинает движение первой, чтобы найти опору. После этого каждая последующая лапка по очереди делает аналогичный шаг, наступая в то же место, что и первая. Такое движение назвали ретроградным.
Во время работы Голдман создал своего робота-многоножку, чтобы понять, как ему лучше координировать свои движения. Она выяснил, что робот перемещается эффективнее, если между движением конечностей есть задержка. Также робот перемещался лучше, если его ноги соединены, а сегменты тела податливы.
Следующая цель — обучить роботов выполнять практические задачи, например искать и уничтожать сорняки. Инженеры отмечают, что в перспективе такая технология поможет с посадкой и сбором урожая, доставкой товаров, мониторингом окружающей среды и даже исследованием космоса.
Читать далее:
Активность умирающего мозга впервые записали: это похоже на сон или углубленную медитацию
Из тающих льдов Гренландии образовалась крупнейшая в мире плотина
Появилась батарея размером с крупицу соли. Она может питать устройства 10 часов