Появился высокоточный метод, который распознает нужные объекты с камеры и радара

Исследователи из Университета Аризоны разработали новый подход на основе высокоточного алгоритма обнаружения объектов.

Новый высокоточный алгоритм YOLO находит определенные объекты в потоке изображений с камеры. Также используется метод ассоциации, чтобы обозначить набор точек с радара.

Алгоритм глубокого обучения, который использует радар, нужно обучать на большом количестве маркированных данных — это нетривиальный, чрезвычайно трудоемкий процесс, который обычно делают вручную. Наша идея здесь заключалась в том, что если камера и радар смотрят на один и тот же объект, то вместо того, чтобы просматривать изображения вручную, мы можем использовать систему обнаружения объектов на основе полученных кадров (в нашем случае YOLO) для автоматической маркировки данных радара. 

Ариндам Сенгупта, доктор философии и студент Университета Аризоны

Авторы выделили три характерные особенности подхода:

  • возможность совместной калибровки,
  • кластеризация,
  • ассоциации.

Этот подход совместно калибрует радар и его камеру. Это нужно, чтобы определить, как местоположение объекта, обнаруженного радаром, будет отображаться на камере.

На изображении видно, как YOLO по пунктам маркирует кластеры радаров

Мы использовали схему кластеризации на основе плотности (DBSCAN) для устранения помех и рассеянных радиолокационных сигналов, а также для разделения радиолокационных сигналов в кластерах. Последнее нужно, чтобы различать отдельные объекты. А для ассоциаций используется внутрикадровый и межкадровый венгерский алгоритм (HA).

Ариндам Сенгупта, доктор философии и студент Университета Аризоны

Разработчики считают, что их подход поможет автоматизировать создание наборов данных для радарных камер и радаров. Кроме того, в своей статье команда исследовала как схемы классификации, основанные на объединении датчиков радарной камеры, так и на данных, собранных только радарами.

Читать далее

Самое большое генеалогическое древо человечества показало историю нашего вида

Физики воссоздали способности Т-1000 из «Терминатора-2» в лаборатории

Ученые, возможно, нашли недостающее звено между одноклеточными и клетками человека

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Вирус герпеса перестраивает геном человека, но есть способ его остановить
Наука
Разработаны роботы размером с игрушечную машинку для ремонта водопроводных труб
Новости
В Самаре запустили первый в России дата-центр, объединяющий майнинг и ИИ
Новости
Болезнь Паркинсона на ранней стадии определят по ушной сере
Наука
BI-стратегия компании: что она дает и как ее создать
Мнения
В Мариинке показали оперу, которую дописал искусственный интеллект
Новости
Открыт нейронный путь, который приводит к бессонице после перенесенного стресса
Наука
Китайский маглев установил рекорд: разогнался до 650 км/ч за семь секунд
Новости
Австралийские бабочки используют звезды для навигации в пространстве
Наука
Древний череп из Китая впервые позволил понять, как выглядели денисовцы
Наука
Открыта загадочная связь между уровнем кислорода и магнитным полем Земли
Космос
Альтернатива сжиганию: разработана технология переработки угля в высокотехнологичное сырье
Наука
Ракета Starship Илона Маска взорвалась на площадке при подготовке к испытаниям
Космос
TECNO MEGABOOK K15S: универсальный ноутбук для тех, кто работает, создает и отдыхает
Кейсы
Два китайских спутника встретились на орбите Земли
Космос
В Москве пройдет второй Международный технологический конгресс МТК-2025
Новости
Из перовскита создали датчик изображения, который улавливает в три раза больше света
Новости
ИИ научили предсказывать риск провала технологических новинок
Новости
Разработан нанопластырь с микроиглами, который может заменить биопсию
Наука
В глубинах Тихого океана обнаружили пауков, питающихся бактериями
Наука