Появился высокоточный метод, который распознает нужные объекты с камеры и радара

Исследователи из Университета Аризоны разработали новый подход на основе высокоточного алгоритма обнаружения объектов.

Новый высокоточный алгоритм YOLO находит определенные объекты в потоке изображений с камеры. Также используется метод ассоциации, чтобы обозначить набор точек с радара.

Алгоритм глубокого обучения, который использует радар, нужно обучать на большом количестве маркированных данных — это нетривиальный, чрезвычайно трудоемкий процесс, который обычно делают вручную. Наша идея здесь заключалась в том, что если камера и радар смотрят на один и тот же объект, то вместо того, чтобы просматривать изображения вручную, мы можем использовать систему обнаружения объектов на основе полученных кадров (в нашем случае YOLO) для автоматической маркировки данных радара. 

Ариндам Сенгупта, доктор философии и студент Университета Аризоны

Авторы выделили три характерные особенности подхода:

  • возможность совместной калибровки,
  • кластеризация,
  • ассоциации.

Этот подход совместно калибрует радар и его камеру. Это нужно, чтобы определить, как местоположение объекта, обнаруженного радаром, будет отображаться на камере.

На изображении видно, как YOLO по пунктам маркирует кластеры радаров

Мы использовали схему кластеризации на основе плотности (DBSCAN) для устранения помех и рассеянных радиолокационных сигналов, а также для разделения радиолокационных сигналов в кластерах. Последнее нужно, чтобы различать отдельные объекты. А для ассоциаций используется внутрикадровый и межкадровый венгерский алгоритм (HA).

Ариндам Сенгупта, доктор философии и студент Университета Аризоны

Разработчики считают, что их подход поможет автоматизировать создание наборов данных для радарных камер и радаров. Кроме того, в своей статье команда исследовала как схемы классификации, основанные на объединении датчиков радарной камеры, так и на данных, собранных только радарами.

Читать далее

Самое большое генеалогическое древо человечества показало историю нашего вида

Физики воссоздали способности Т-1000 из «Терминатора-2» в лаборатории

Ученые, возможно, нашли недостающее звено между одноклеточными и клетками человека

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос