3D-датчик впервые делает прозрачные объекты видимыми для роботов

Немецкие исследователи разработали термографический датчик, который способен обнаруживать пространственные объекты с прозрачными, отражающими и светопоглощающими поверхностями. Система впервые успешно протестирована в работе промышленного робота.

Система Glass360Dgree, разработанная инженерами из Института прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера, сочетает инфракрасную лазерную проекцию и термографию. Совместно с учеными из Технического университета Ильменау разработчики успешно протестировали работу датчиков для активного управления промышленным роботом. 

Система использует высокоэнергетический углекислотный лазер. С помощью специальных линз, лазерный луч сжимается в линию, которая вертикально освещает измеряемый объект. В процессе измерения объект поглощает и излучает энергию лазерного излучения. Тепловизоры фиксируют изменение температуры объекта с двух разных точек.

Программа, разработанная специалистами института, анализирует тепловой след, оставленный лазером на объекте. На основании данных с двух углов обзора и интерференционной картины система определяет пространственные координаты элементов объекта. Полученные данные позволяют определить его размеры.

Визуализация процесса сканирования. Изображение: Институт прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера

«Тепловая энергия, используемая для анализа, настолько мала, что не наносит ущерба объекту. Поверхность нагревается менее чем на 3°C», — обращают внимание инженеры.

Разработчики отмечают, что в отличие от традиционно используемых датчиков Glass360Dgree не требует дополнительных средств измерения или временной маркировки объекта, например, в виде (аэрозольной) краски.


Читать далее:

«Джеймс Уэбб» сделал самую четкую фотографию звезды в истории

Добровольная смерть. Рассказываем, как работает процедура эвтаназии во всем мире

Ученые наткнулись на археологическую аномалию 1500-летней давности

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Вирус герпеса перестраивает геном человека, но есть способ его остановить
Наука
Разработаны роботы размером с игрушечную машинку для ремонта водопроводных труб
Новости
В Самаре запустили первый в России дата-центр, объединяющий майнинг и ИИ
Новости
Болезнь Паркинсона на ранней стадии определят по ушной сере
Наука
BI-стратегия компании: что она дает и как ее создать
Мнения
В Мариинке показали оперу, которую дописал искусственный интеллект
Новости
Открыт нейронный путь, который приводит к бессонице после перенесенного стресса
Наука
Китайский маглев установил рекорд: разогнался до 650 км/ч за семь секунд
Новости
Австралийские бабочки используют звезды для навигации в пространстве
Наука
Древний череп из Китая впервые позволил понять, как выглядели денисовцы
Наука
Открыта загадочная связь между уровнем кислорода и магнитным полем Земли
Космос
Альтернатива сжиганию: разработана технология переработки угля в высокотехнологичное сырье
Наука
Ракета Starship Илона Маска взорвалась на площадке при подготовке к испытаниям
Космос
TECNO MEGABOOK K15S: универсальный ноутбук для тех, кто работает, создает и отдыхает
Кейсы
Два китайских спутника встретились на орбите Земли
Космос
В Москве пройдет второй Международный технологический конгресс МТК-2025
Новости
Из перовскита создали датчик изображения, который улавливает в три раза больше света
Новости
ИИ научили предсказывать риск провала технологических новинок
Новости
Разработан нанопластырь с микроиглами, который может заменить биопсию
Наука
В глубинах Тихого океана обнаружили пауков, питающихся бактериями
Наука