3D-датчик впервые делает прозрачные объекты видимыми для роботов

Немецкие исследователи разработали термографический датчик, который способен обнаруживать пространственные объекты с прозрачными, отражающими и светопоглощающими поверхностями. Система впервые успешно протестирована в работе промышленного робота.

Система Glass360Dgree, разработанная инженерами из Института прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера, сочетает инфракрасную лазерную проекцию и термографию. Совместно с учеными из Технического университета Ильменау разработчики успешно протестировали работу датчиков для активного управления промышленным роботом. 

Система использует высокоэнергетический углекислотный лазер. С помощью специальных линз, лазерный луч сжимается в линию, которая вертикально освещает измеряемый объект. В процессе измерения объект поглощает и излучает энергию лазерного излучения. Тепловизоры фиксируют изменение температуры объекта с двух разных точек.

Программа, разработанная специалистами института, анализирует тепловой след, оставленный лазером на объекте. На основании данных с двух углов обзора и интерференционной картины система определяет пространственные координаты элементов объекта. Полученные данные позволяют определить его размеры.

Визуализация процесса сканирования. Изображение: Институт прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера

«Тепловая энергия, используемая для анализа, настолько мала, что не наносит ущерба объекту. Поверхность нагревается менее чем на 3°C», — обращают внимание инженеры.

Разработчики отмечают, что в отличие от традиционно используемых датчиков Glass360Dgree не требует дополнительных средств измерения или временной маркировки объекта, например, в виде (аэрозольной) краски.


Читать далее:

«Джеймс Уэбб» сделал самую четкую фотографию звезды в истории

Добровольная смерть. Рассказываем, как работает процедура эвтаназии во всем мире

Ученые наткнулись на археологическую аномалию 1500-летней давности

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос