3D-датчик впервые делает прозрачные объекты видимыми для роботов

Немецкие исследователи разработали термографический датчик, который способен обнаруживать пространственные объекты с прозрачными, отражающими и светопоглощающими поверхностями. Система впервые успешно протестирована в работе промышленного робота.

Система Glass360Dgree, разработанная инженерами из Института прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера, сочетает инфракрасную лазерную проекцию и термографию. Совместно с учеными из Технического университета Ильменау разработчики успешно протестировали работу датчиков для активного управления промышленным роботом. 

Система использует высокоэнергетический углекислотный лазер. С помощью специальных линз, лазерный луч сжимается в линию, которая вертикально освещает измеряемый объект. В процессе измерения объект поглощает и излучает энергию лазерного излучения. Тепловизоры фиксируют изменение температуры объекта с двух разных точек.

Программа, разработанная специалистами института, анализирует тепловой след, оставленный лазером на объекте. На основании данных с двух углов обзора и интерференционной картины система определяет пространственные координаты элементов объекта. Полученные данные позволяют определить его размеры.

Визуализация процесса сканирования. Изображение: Институт прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера

«Тепловая энергия, используемая для анализа, настолько мала, что не наносит ущерба объекту. Поверхность нагревается менее чем на 3°C», — обращают внимание инженеры.

Разработчики отмечают, что в отличие от традиционно используемых датчиков Glass360Dgree не требует дополнительных средств измерения или временной маркировки объекта, например, в виде (аэрозольной) краски.


Читать далее:

«Джеймс Уэбб» сделал самую четкую фотографию звезды в истории

Добровольная смерть. Рассказываем, как работает процедура эвтаназии во всем мире

Ученые наткнулись на археологическую аномалию 1500-летней давности

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
«Фабрику» железного века по производству краски нашли в Израиле: она проработала 500 лет
Наука
В Японии испытали летающие молниеотводы: дроны, которые привлекают молнии
Новости
Шимпанзе впервые попали на видео во время «вечеринки» с алкоголем
Наука
В Госдуме хотят проверять владельцев российских сайтов через Госуслуги
Новости
Физики разработали кубиты с увеличенным временем жизни для квантовых устройств
Наука
Астрономы подтвердили открытие первой «одинокой» черной дыры
Космос
Создан металл, который не теряет прочности при самых экстремальных температурах
Наука
Сколько яиц и кулича можно съесть на Пасху: врачи назвали допустимую норму
Наука
Открыт новый цвет: его невозможно увидеть в обычных условиях
Наука
OpenAI признала, что новые модели o3 и o4-mini стали «галлюцинировать»
Новости
Первый полумарафон с участием роботов-гуманоидов и людей прошел в Китае
Новости
Необычные куличи для космонавтов на орбите приготовили ученые
Космос
На спутнике Сатурна обнаружили аномалию: реки Титана не образуют дельт
Космос
Марсоход обнаружил крупные углеродные отложения на Марсе
Космос
Посмотрите на детальные 3D-модели остатков от взрывов сверхновых
Космос
Крошечные спутники НАСА наблюдали солнечную корону и солнечный ветер
Космос
Хирурги провели пересадку, при которой сердце не переставало биться
Наука
Найдены странные материалы, которые нарушают законы термодинамики
Наука
VR-приложение для снижения тревожности сделали студенты из Чечни
Наука
1 Гб за 3 секунды: китайцы представили флеш-память, которая быстрее оперативки
Новости