3D-датчик впервые делает прозрачные объекты видимыми для роботов

Немецкие исследователи разработали термографический датчик, который способен обнаруживать пространственные объекты с прозрачными, отражающими и светопоглощающими поверхностями. Система впервые успешно протестирована в работе промышленного робота.

Система Glass360Dgree, разработанная инженерами из Института прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера, сочетает инфракрасную лазерную проекцию и термографию. Совместно с учеными из Технического университета Ильменау разработчики успешно протестировали работу датчиков для активного управления промышленным роботом. 

Система использует высокоэнергетический углекислотный лазер. С помощью специальных линз, лазерный луч сжимается в линию, которая вертикально освещает измеряемый объект. В процессе измерения объект поглощает и излучает энергию лазерного излучения. Тепловизоры фиксируют изменение температуры объекта с двух разных точек.

Программа, разработанная специалистами института, анализирует тепловой след, оставленный лазером на объекте. На основании данных с двух углов обзора и интерференционной картины система определяет пространственные координаты элементов объекта. Полученные данные позволяют определить его размеры.

Визуализация процесса сканирования. Изображение: Институт прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера

«Тепловая энергия, используемая для анализа, настолько мала, что не наносит ущерба объекту. Поверхность нагревается менее чем на 3°C», — обращают внимание инженеры.

Разработчики отмечают, что в отличие от традиционно используемых датчиков Glass360Dgree не требует дополнительных средств измерения или временной маркировки объекта, например, в виде (аэрозольной) краски.


Читать далее:

«Джеймс Уэбб» сделал самую четкую фотографию звезды в истории

Добровольная смерть. Рассказываем, как работает процедура эвтаназии во всем мире

Ученые наткнулись на археологическую аномалию 1500-летней давности

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
ИИ использует единый центр обработки разных типов данных, как мозг человека
Новости
Японский лунный модуль подлетел к Луне и сфотографировал спутник вблизи
Космос
Дикие рыбы способны запоминать и узнавать дайверов, показал эксперимент
Наука
НАСА на 40% повысило риск падения на Землю астероида, способного уничтожить город
Космос
Биоинженеры создали из мидий и слизи антибактериальный клей
Наука
Телескоп с «глазом лобстера» обнаружил редкую двойную звездную систему
Космос
Solar Orbiter приблизится к Венере, чтобы подняться к полюсу Солнца
Космос
В Китае объединили солнечную энергетику с выращиванием морских огурцов
Новости
Какие навыки нужны системному аналитику
Технологии
Появление речи связали с эволюцией одного белка
Наука
Для запрещенной соцсети проложат крупнейший в мире подводный кабель
Новости
Илон Маск представил Grok 3 — ИИ нового поколения с мощным дата-центром
Новости
Эксперты проверили «чудо» со статуей Девы Марии: что показал ДНК-тест
Наука
Время может двигаться вперед и назад одновременно: что выяснили физики
Наука
Космологический принцип Вселенной поставили под сомнение
Космос
Ядерные часы могут появиться в России уже в 2030 году  
Наука
Эмоции животных теперь можно определить с помощью ИИ
Новости
Создан переключатель генов для клеточной терапии на основе пластыря
Наука
Ученые предположили, что разумная жизнь на Земле — закономерность, а не случайность
Наука
Ледяные шапки на Земле — редкая аномалия, заявляют учение
Наука