3D-датчик впервые делает прозрачные объекты видимыми для роботов

Немецкие исследователи разработали термографический датчик, который способен обнаруживать пространственные объекты с прозрачными, отражающими и светопоглощающими поверхностями. Система впервые успешно протестирована в работе промышленного робота.

Система Glass360Dgree, разработанная инженерами из Института прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера, сочетает инфракрасную лазерную проекцию и термографию. Совместно с учеными из Технического университета Ильменау разработчики успешно протестировали работу датчиков для активного управления промышленным роботом. 

Система использует высокоэнергетический углекислотный лазер. С помощью специальных линз, лазерный луч сжимается в линию, которая вертикально освещает измеряемый объект. В процессе измерения объект поглощает и излучает энергию лазерного излучения. Тепловизоры фиксируют изменение температуры объекта с двух разных точек.

Программа, разработанная специалистами института, анализирует тепловой след, оставленный лазером на объекте. На основании данных с двух углов обзора и интерференционной картины система определяет пространственные координаты элементов объекта. Полученные данные позволяют определить его размеры.

Визуализация процесса сканирования. Изображение: Институт прикладной оптики и точного машиностроения Фраунгофера

«Тепловая энергия, используемая для анализа, настолько мала, что не наносит ущерба объекту. Поверхность нагревается менее чем на 3°C», — обращают внимание инженеры.

Разработчики отмечают, что в отличие от традиционно используемых датчиков Glass360Dgree не требует дополнительных средств измерения или временной маркировки объекта, например, в виде (аэрозольной) краски.


Читать далее:

«Джеймс Уэбб» сделал самую четкую фотографию звезды в истории

Добровольная смерть. Рассказываем, как работает процедура эвтаназии во всем мире

Ученые наткнулись на археологическую аномалию 1500-летней давности

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Экспериментальный лазер передал данные с зонда «Психея» на расстоянии 226 млн километров
Космос
Посмотрите на самое близкое фото обломка ракеты в космосе
Космос
Ученые нашли следы древних ритуалов майя на благословение
Наука
В Китае появились батареи со сверхбыстрой зарядкой для электрокаров: запас хода составляет 1000 км
Новости
Найдены скрытые «дорожки для мертвых»: их обнаружили с помощью лидара
Наука
Беспилотные грузовики Evocargo начинают работу во «Внуково» в рамках эксперимента
Новости
«Человеческие нейронные сети потребляют около 20 Вт, а искусственные — сотни ватт»
Технологии
Ученые считают, что недалеко от Земли есть «живая» планета
Новости
Китай готов к автономным летающим такси: когда будут первые полеты
Новости
Посмотрите на сотни черных «пауков», которые заполонили Марс весной
Космос
Где похоронен Платон: ученые наконец-то нашли ответ
Наука
Почему мужчины умирают в России на 10 лет раньше женщин: в Минздраве назвали причину
Новости
Крошечный и тонкий экран отслеживает активность мозга во время операции
Новости
Российские школьники создают автономную систему для борьбы с браконьерами
Новости
Телескоп НАСА наблюдал сверхновую, которая противоречит современным теориям
Космос
Данные передали со скоростью 25 Мбит/с на расстоянии в 226 000 000 км
Космос
Мертвая звезда осветила мощной вспышкой соседнюю галактику
Космос
Биологи представили альтернативную теорию происхождения строительных блоков жизни
Наука
Биоинженеры спроектировали клетки-киллеры для терапии рака мозга
Наука
Как Process Mining и Task Mining повышают эффективность и прибыльность бизнеса
Мнения