Сотрудники Лаборатории персональной робототехники в Имперском колледже Лондона научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, Фан Чжан и Яннис Демирис описали подход, который они использовали для обучения робота.
Исследователи и инженеры продолжают интегрировать роботов в сферу здравоохранения. В данном случае основное внимание уделялось оказанию помощи частично парализованным пациентам в больницах. В таких случаях переодеванием занимаются медицинские работники. Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей из-за природы мягких материалов, используемых для изготовления одежды. Из-за того, что ткани принимаю бесконечное множество форм, инженерам трудно обучить «объяснить» роботу, как с ними обращаться. Чтобы решить эту проблему, Чжан и Демирис использовали новый подход.
Они поместили робота в смоделированную больничную палату с манекеном, лежащим лицом вверх на кровати. Рядом к стене был прикреплен крюк, на котором держался больничный халат. Задача робота состояла в том, чтобы снять халат с крючка, переместить его в оптимальное положение, подойти к постели, определить «пациента» и его положение в пространстве. А затем — надеть халат на пациента, поднимая каждую руку по очереди и натянув халат на каждую естественным образом.
Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. Также они создали несколько моделей для использования в качестве обучающих элементов, которые показали роботу, как различать цвета и текстуры. Затем они научили робота выбирать между различными вариантами действия.
При тестировании нового подхода инженеры обнаружили, что могут научить робота правильно одевать манекен примерно в 90% случаев. В общей сложности они провели 200 испытаний.
Читать далее:
Внутри Земли есть еще «планета»: как она спасла зарождающуюся жизнь
Ядерному синтезу больше не нужны миллионы градусов: как работает новый метод
Новое исследование опровергает теорию о передаче световой энергии