Это первый случай, когда рой дронов успешно летает по неструктурированной среде и в дикой природе, отмечают авторы.
Теоретически существует много приложений, которые помогают дронам перемещаться по неструктурированному пространству, например, на основе данных аэрофотосъемки. Но эта технология была плохо развита.
Рои дронов ранее тестировали, но либо в открытой среде без препятствий, либо расположение всех препятствий было заранее известно, заявила Энрика Сория, специалист по робототехнике из Швейцарского Федерального технологического института в Лозанне.
Авторы использовали небольших роботов размером с ладонь, которым специально добавили камеры глубины, датчики высоты и бортовой компьютер. По словам авторов, их главное достижение — это продуманный алгоритм, который включает в себя предотвращение столкновений, увеличение эффективности полета и координацию внутри роя.
Эти беспилотные летательные аппараты не используют GPS, поэтому могут работать даже во время стихийных бедствий. Например, их можно направить в районы, пострадавшие от землетрясения, чтобы оценить ущерб и определить, куда направить помощь, или в объекты, небезопасные для людей.
В таком случае можно использовать и одиночные беспилотники, но рой работает эффективнее, особенно учитывая ограниченное время полета.
Команда протестировала свои дроны в плотном бамбуковом лесу. Следующий этап — запустить их в сверхдинамичных условиях, например, в городе.
Читать далее
Посмотрите на «бесшумный» дрон с ионным двигателем нового поколения
Двигатель разгонного блока ракеты системы ГЛОНАСС взорвался на орбите Земли
Ученые предложили пересмотреть основы квантовой физики и показали, где они не работают