Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) представили роботизированную руку, которая комбинирует визуальную информацию и радиочастотные сигналы для поиска скрытых объектов. Основываясь на этой работе, они разработали новую систему, которая может извлекать любой предмет из-под кучи или земли.
Алгоритм системы, FuseBot, определяют вероятное местоположение и ориентацию объектов под кучей. Затем он находит наиболее эффективный способ удаления мешающих объектов и извлечения предмета, который он ищет. Эта методика позволила FuseBot в два раза быстрее найти больше спрятанных предметов, чем самая современная робототехническая система.
Это устройство можно использовать не только для поиска потерянных вещей, но и, например, на складе маркетплейсов и больших магазинов. Робот, которому можно поручить обрабатывать возвраты, легко научится находить предметы в неотсортированной куче.
В системе FuseBot роботизированная рука использует видеокамеру и радиочастотную антенну для извлечения немаркированного предмета из смешанной кучи. Система сканирует кучу камерой, чтобы создать 3D-модель окружающей среды. Эти радиоволны могут проходить через большинство твердых поверхностей, поэтому робот «видит» что происходит внутри кучи или под землей.
Алгоритмы объединяют информацию, чтобы обновить 3D-модель окружающей среды и выделить потенциальные места расположения целевого предмета; робот знает примерные размер и форму. Затем система на основе информации об объектах в куче и расположении меток определяет, какой предмет следует удалить, чтобы найти целевой предмет с наименьшим количеством движений.
Робот не знает, как ориентированы предметы под кучей, или как они могут деформироваться от давления на него более тяжелых предметов. Он решает эту проблему с помощью вероятностных рассуждений, используя то, что ему известно о размере и форме предмета и местоположении метки, для моделирования трехмерного пространства.
Читать далее:
Космический зонд пролетел в 200 км от Меркурия. Посмотрите, что он увидел
Ученые раскрыли, как витамины влияют на заболеваемость раком
Китайский шлем для «чтения мыслей» бьет тревогу, когда человек видит порноконтент