Инженеры установили мозги на роботах размером от 100 до 250 мкм, работающих от солнечной энергии. Инновация закладывает основу для нового поколения устройств, которые могут отслеживать бактерии, находить определенные химические вещества, уничтожать загрязнения, проводить микрохирургические операции и вычищать бляшки из артерий.
За последнее время ученые создали множество микророботов, но всем им для движения требовались внешние устройства. Провода, по которым поступает ток, магнитное поле или лазерное воздействие. Новое устройство — первое, которое может работать автономно.
«Мозг» новых роботов представляет собой комплементарную структуру металл-оксид-полупроводник (CMOS), которая содержит тысячу транзисторов, а также массив диодов, резисторов и конденсаторов. Интегрированная схема CMOS генерирует сигнал, который создает серию прямоугольных волн, они задают походку робота. Ноги робота представляют собой приводы на основе платины. И схема, и ноги питаются от фотогальванических элементов.
В каком-то смысле электроника очень проста. Эта тактовая схема не является скачком вперед в возможностях схем. Но вся электроника должна быть спроектирована так, чтобы иметь очень малое энергопотребление, чтобы нам не приходилось ставить огромные фотоэлектрические элементы для питания схемы.
Итай Коэн, профессор физики и соавтор исследования
Чтобы продемонстрировать возможности системы, ученые собрали три экспериментальных робота. Двуногое существо, четвероногую «собаку» и шестиногого «муравья». Все устройства успешно прошли испытания. При этом новые роботы примерно в 10 тыс. раз меньше, чем макророботы со встроенной CMOS-электроникой, и могут двигаться со скоростью более 10 мкм/с.
Читать далее:
Посмотрите на первые фото Марса, которые сделал «Уэбб»: они буквально ослепляют
Таинственная «голубая слизь» на дне моря поставила ученых в тупик
Ученые приблизились к разгадке тайн пирамид: как древние люди смогли их построить