Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) придумали простой способ манипуляции деликатными материалами. Устройство опутывает хрупкие предметы, как щупальца медузы свою добычу.
Сила и способность захвата адаптироваться связаны с его способностью оплетать «добычу», объясняют ученые. Каждая «нить» — это полая резиновая трубка длиной около 30 см. Одна сторона такого шланга толще другой, поэтому под давлением она начинает скручиваться, как выпрямленные волосы под дождем.
По отдельности каждая такая «нить» очень слабая. Но когда локоны связываются и запутываются друг с другом и с объектом, сила захвата увеличивается, говорят инженеры. При этом слабые отдельные контакты «нежно» воздействуют на объект и не могут повредить даже самому хрупкому предмету. Чтобы освободить добычу, достаточно просто убрать давление.
Большинство современных роботизированных захватов полагаются на встроенные датчики, сложные петли обратной связи или передовые алгоритмы машинного обучения в сочетании с навыками оператора для захвата хрупких предметов или предметов неправильной формы. Это дорогие устройства, сложные в управлении. Технологии создания и управления «резиновыми трубками» гораздо проще.
Инженеры проверили работу своего устройства в серии экспериментов. Тентакли успешно поднимали самые разные предметы от комнатных растений до хрупких игрушек. Авторы разработки считают, что она пригодится в самых разных сферах. Например, с ее помощью можно перемещать мягкие фрукты и овощи, тонкие ткани в процессе операции или хрупкую посуду на складе.
Читать далее:
Спутник НАСА засек мощный выброс газа недалеко от России
Ученые разглядели, что находится на территории столицы майя. Находка их удивила
Выяснилось, что происходит с клетками тела, когда умирает сердце
На обложке: гибкий роботизированный захват. Изображение: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS