Недорогой робот-вездеход преодолевает любые препятствия. Инженеры записали это на видео

Новый бюджетный робот быстро адаптируется, полагаясь на искусственное зрение и небольшой бортовой компьютер.

Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали новую систему. Благодаря ней, даже недорогой робот с относительно небольшими ногами легко поднимается и спускается по лестнице. Он без труда преодолевает каменистую, скользкую и неровную местность, а также бегает по крутым склонам и скалам. Ему не мешают бордюры и он работает даже в темноте.

Важно предоставить маленьким роботам возможность подниматься по лестнице и справляться с любой средой. Так они станут реально полезными; пригодятся для работы как в домах людей, так и для поисково-спасательных операциях, объясняют ученые.

Инженеры специально запрограммировали и протестировали робота, проверив, как он передвигается по неровным лестницам и склонам холмов в общественных парках и в других сложных условиях. Оказалось, он быстро адаптируется, полагаясь на искусственное зрение и небольшой бортовой компьютер.

Исследователи обучили робота с 4 000 его клонов на симуляторе, где они практиковались в ходьбе и лазании. Как объясняют авторы разработки, весь шестилетний опыт машина получила всего за один день.

Большинство роботизированных систем задействуют камеры для создания карты окружающей среды и используют ее для планирования движений перед их выполнением. Это медленный процесс, который часто приводит к сбоям. Картирование и планирование полезны в системах, ориентированных на высокоуровневый контроль, но не всегда подходят для динамических требований низкоуровневых навыков — таких как ходьба или бег по сложной местности.

Новая система обходит все эти этапы и направляет входные данные зрения напрямую на управление роботом. Простыми словами, то, что видит робот, определяет то, как он движется. Это, в итоге, позволяет ему быстро реагировать на меняющиеся обстоятельства пересеченной местности и эффективно перемещаться по ней.

Робот, которого использовали инженеры, был, как минимум, в 25 раз дешевле, чем доступные альтернативы. Алгоритм ученых может сделать недорогих роботов более доступными и эффективными.

Читать далее:

Главную теорию происхождения человека опровергли: откуда мы появились

Опубликованы результаты первого тестирования препарата против рака

На Земле теперь живет 8 млрд человек: грозит ли планете перенаселение

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос