Новости 24 января 2023

Посмотрите на прыгающих крошечных роботов-щелкунов

Далее

Инженеры разработали роботов, которые имитируют жуков из семейства щелкунов, чтобы в мощном прыжке преодолевать препятствия.

Исследователи из Иллинойского университета в Урбане-Шампейне и Принстонского университета использовали анатомию, механику и эволюцию жуков из семейства щелкунов (Elateridae), чтобы создать прыгающих роботов размером с насекомое. Они достаточно маленькие, чтобы поместиться в ограниченном пространстве, достаточно мощные, чтобы преодолевать препятствия, и достаточно быстрые, чтобы соответствовать скорости насекомого.

Ученые использовали крошечные спиралевидные приводы, которые имитируют работу мышц в грудной клетке щелкунов. Искусственный привод тянет крошечную балку, заставляя робота медленно изгибаться и накапливать упругую энергию. После высвобождения эта энергия толкает робота вверх.

В предыдущих исследованиях ученые установили, что у щелкунов есть специальная спиралевидная мышца. Она накапливает энергию и запускается, например, когда насекомое переворачивается на спину. Под действием резкого выпрямления этой мышцы тело жука подбрасывает на большую высоту, в несколько раз превышающую его размер. Тот же механизм работает и у роботов.

Одна из основных задач мелкомасштабной робототехники — поиск конструкции, которая была бы небольшой, но достаточно мощной, чтобы преодолевать препятствия или быстро покинуть опасные места.

Самех Тауфик, руководитель исследования
Варианты конструкций прыгающих роботов, предложенные исследователями. Изображение: University of Illinois Urbana-Champaign

Ученые полагают, что крошечные роботы будут проникать в труднодоступные места, чтобы помогать выполнять техническое обслуживание больших машин, таких как турбины и реактивные двигатели, или в сельском хозяйстве для обследования растений, например, делая снимки для выявления проблем.


Читать далее:

Гигантское солнечное пятно поворачивается к Земле. Его видно невооруженным взглядом

Посмотрите, как летает безлопастный самолет. Его скорость превышает 900 км/ч

Млечный Путь оказался аномально большим для своей галактической нити

На обложке: художественная иллюстрация идеи. Изображение: Michael Vincent, University of Illinois Urbana-Champaign