Космос 27 января 2023

Посмотрите, как работает робот для доставки образцов с Марса на Землю

Далее

Европейское космическое агентство (ЕКА) опубликовало художественное видео, которое показывает, как будет работать роботизированная рука для доставки образцов почвы с Марса.

ЕКА показало в новом видео, как будет работать 2,5-метровый роботизированный манипулятор Sample Transfer Arm (в переводе с английского, рука для доставки образцов), который космическое агентство разрабатывает для совместной с НАСА программы Mars Sample Return. 

Роборука — автономный надежный и прочный манипулятор, который сможет работать без участия инженеров в условиях на Марсе. Робот может выполнять широкий диапазон движений с семью степенями свободы при помощи двух камер и множества датчиков. Он оснащен захватом, похожим на руку, который может поднимать и перемещать пробирки с образцами.

Видео, демонстрирующее работу манипулятора Sample Transfer Arm. Видео: ESA

По плану будущей миссии, робот-манипулятор приземлится на Марсе, чтобы забрать пробирки с образцами, которые собирает марсоход Perseverance. Технологии, которые используются в Sample Transfer Arm позволяют ему «видеть», «чувствовать» и принимать самостоятельные решения. 

После прибытия на Красную планету робот должен будет извлечь пробирки с образцами из марсохода или поднять их с Земли, вставить в контейнер, запечатать его для отправки на орбиту. После этого орбитальный аппарат ESA Earth Return Orbiter (ERO) встретится с контейнером, наполненным марсианскими образцами, и доставит материал обратно на Землю.

Роботизированная рука — часть миссии Mars Sample Return. Она состоит из трех частей и направлена на то, чтобы к 2033 году доставить на Землю образцы, собранные на Красной планете. Ранее «Хайтек» рассказывал про устройство робота-манипулятора Sample Transfer Arm.


Читать далее:

Найден фрагмент загадочного артефакта, который использовали в магических ритуалах

Реальный «Терминатор-2» превращается в жидкость и утекает сквозь препятствия

Меч, который считали подделкой, оказался артефактом бронзового века и ему 3 000 лет