Инженеры разработали гибкие пальцы для роботов из дерева

Инженеры использовали обработанную древесину для создания гибкого роботизированного захвата, который реагирует на влажность, свет и тепло.

Группа исследователей из Национального университета Сингапура и Северо-Восточного лесного университета Китая разработала роботизированные захваты из древесины. Пока они могут только реагировать на изменение факторов окружающей среды, но ими можно будет управлять с помощью дополнительных устройств.

Традиционно для создания роботизированных захватов исследователи выбирают между двумя возможными материалами: мягкой резины или твердого металла. Первые хорошо справляются с манипуляцией мягкими предметами, но не могут работать в условиях высокой температуры, вторые — устойчивы к внешним факторам, но могут разбить предметы при сжатии.

Для своего устройства исследователи использовали полоски из канадского клена толщиной 0,5 см. Они обработали деревянные заготовки хлоридом натрия, чтобы удалить весь лигнин (органический полимер, из которого в основном состоят клеточные стенки древесины). Получившиеся поры исследователи заполнили полипирролом — полимером, который хорошо поглощает тепло и свет.

На одну сторону каждой такой полоски исследователи нанесли слой паропоглощающего геля на основе никеля, а на другую — гидрофобную (водоотталкивающую) пленку. После этого заготовки помещали в нагретые формы, чтобы превратить их в изогнутые пальцы, которые соединяли в общий захват в форме руки.

Исследование показало, что в условиях с относительной влажностью 95%, гель на их нижней стороне расширялся, заставляя пальцы распрямляться. А под воздействием температуры более 70 °С или яркого света влага из геля испарялась, из-за чего пальцы сгибались. При этом рука могла удерживать небольшой груз.

Преимущества этой технологии в хорошей биосовместимости, широком диапазоне рабочих температур и хороших механических свойствах, отмечают инженеры. Чтобы роборука не зависела от внешних факторов, потребуется использование вспомогательного оборудования. Например, можно добавить несколько проводов или нагревательную пластину, чтобы обеспечить сгибание под воздействием электрического тока, и источник для распыления воды, чтобы ослабить захват.


Читать далее:

Образцы красного водопада рассмотрели в лаборатории: что там нашли ученые

Посмотрите, как сияют кольца Сатурна на снимке телескопа «Джеймс Уэбб»

Гигантская ледяная планета может скрываться на дальней границе Солнечной системы

Изображение на обложке: National University of Singapore

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Вирус герпеса перестраивает геном человека, но есть способ его остановить
Наука
Разработаны роботы размером с игрушечную машинку для ремонта водопроводных труб
Новости
В Самаре запустили первый в России дата-центр, объединяющий майнинг и ИИ
Новости
Болезнь Паркинсона на ранней стадии определят по ушной сере
Наука
BI-стратегия компании: что она дает и как ее создать
Мнения
В Мариинке показали оперу, которую дописал искусственный интеллект
Новости
Открыт нейронный путь, который приводит к бессонице после перенесенного стресса
Наука
Китайский маглев установил рекорд: разогнался до 650 км/ч за семь секунд
Новости
Австралийские бабочки используют звезды для навигации в пространстве
Наука
Древний череп из Китая впервые позволил понять, как выглядели денисовцы
Наука
Открыта загадочная связь между уровнем кислорода и магнитным полем Земли
Космос
Альтернатива сжиганию: разработана технология переработки угля в высокотехнологичное сырье
Наука
Ракета Starship Илона Маска взорвалась на площадке при подготовке к испытаниям
Космос
TECNO MEGABOOK K15S: универсальный ноутбук для тех, кто работает, создает и отдыхает
Кейсы
Два китайских спутника встретились на орбите Земли
Космос
В Москве пройдет второй Международный технологический конгресс МТК-2025
Новости
Из перовскита создали датчик изображения, который улавливает в три раза больше света
Новости
ИИ научили предсказывать риск провала технологических новинок
Новости
Разработан нанопластырь с микроиглами, который может заменить биопсию
Наука
В глубинах Тихого океана обнаружили пауков, питающихся бактериями
Наука