Робот в форме морской звезды прополз по наклонной мокрой поверхности

Устройство имитирует движения конечностей морской звезды для перемещения и «прилипание» геккона для сцепления с сухими и мокрыми поверхностями.

Ученые из Университета Карнеги — Меллона создали мягкого робота-амфибию, который может ползать с помощью пяти конечностей с пневматическим приводом и удерживаться на месте благодаря адгезивным пластырям на основе силикона. В будущем он может быть полезен для подводных работ, в ходе которых роботам нужно двигаться по различным поверхностям и быть гибкими.

Чтобы создать такого робота, ученые обратили внимание на подводных существ: морских звезд и гекконов. Они имитировали ползание морской звезды и создали два механизма, которые закрепили на каждую конечность: один заставлял каждую ногу вытягиваться и притягивать робота к себе, а второй позволял устройству примыкать к поверхности и отрываться от нее — так он двигался вперед ползком.

На каждую «ногу» исследователи прикрепили силиконовые накладки, которые имитируют особенности конечностей гекконов. Лапки этих ящериц покрыты множеством микроскопических волосков, которые «прилипают» к опорной поверхности благодаря силам Ван-дер-Ваальса — так животные могут ползать по вертикальным поверхностям и даже вниз головой. С помощью пневматического привода исследователи накачивали воздух в накладки, и они обеспечивали необходимую адгезию — сцепление поверхностей разнородных твердых или жидких тел. Когда воздух выкачивали, конечность отсоединялась от поверхности.

https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/07/gecko-adhesion-robot.mp4
Испытания робота. Видео: Sampada Acharya et al., Front. Robot. AI

В ходе испытаний робот взобрался по акриловой поверхности с углом наклона 25° и статически удержался на плоскости с углом наклона 51°. Его испытали на сухих и мокрых поверхностях из стекла, акрила и нержавеющей стали. По словам разработчиков, в будущем можно увеличить количество конечностей робота для большей подвижности, а также разработать алгоритм управления, который оптимизирует его движение. 

Ученые полагают, что подобные устройства можно будет использовать для сбора биологических образцов или подводных исследований труднодоступных районов. 

Это не первый раз, когда ученые из Университета Карнеги — Меллона вдохновляются морскими существами. Ранее они создали робота «Патрик», который имитирует поведение змеехвостки. Их разработки пополнили ряд подводных зооморфных роботов: российского робота-тунца, управляющего косяком рыб, робота-рыбы для очистки водоемов от микропластика и робота-черепахи, который поможет фермерам получать данные об окружающей среде.


Читать далее:

В «сердце» Млечного Пути нашли медленно вращающиеся древние звезды

Время в ранней Вселенной текло в пять раз медленнее, показывает анализ квазаров

Физики разработали метаматериал, который «умеет» считать

На обложке: Изображение от Freepik

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Хакеры удаленно взломали компьютер, используя соседний Wi-Fi
Новости
«Уэбб» заснял три огромные «невозможные» галактики
Космос
Телескоп запечатлел столкновение галактик на скорости 3,2 млн км/ч
Космос
Укус вместо укола: создана вакцина от малярии, распространяемая комарами
Наука
Физики определили форму отдельного фотона
Наука
Создатели ChatGPT планируют выпустить собственный браузер
Новости
Плотность промышленных роботов в мире удвоилась за семь лет
Новости
В Гибралтаре нашли «фабрику», на которой неандертальцы варили клей
Наука
Nvidia раскрыла, какие товары компании будут в дефиците и когда
Новости
Посмотрите на первое в истории фото звезды из другой галактики
Космос
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости