Специалисты по роботехнике из Швейцарии разработали новую систему для проведения лапароскопических операций.
Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали первую систему, которая позволяет проводить лапароскопическую хирургию, используя четыре роботизированные руки одновременно. Двумя дополнительными инструментами можно управлять с помощью стоп и тактильных интерфейсов. Подробности о разработке опубликованы в журнале The International Journal of Robotics Research.
Эксперименты подтверждают целесообразность установки. Она снизила нагрузку на хирурга, что повысило точность и безопасность манипуляций. Специалисты уже прошли обучение по работе с системой, а клинические испытания продолжаются в Женеве.
Авторы разработки — исследовательская группа REHAssist и Лаборатория алгоритмов и систем обучения (LASA). Новая система позволяет хирургам, в дополнение к двум обычным рукам, контролировать две дополнительные роботизированные руки, используя тактильные интерфейсы. Каждая рука управляет манипулятивным инструментом, в то время как одна нога — эндоскопом/камерой, а другая — захватом. Одно из ключевых нововведений — общий контроль между хирургом и роботизированными помощниками. Система управления гарантирует, что хирург и роботизированная система работают совместно, но параллельно в рабочем пространстве.
Приводы в педалях дают тактильную обратную связь пользователю, направляя ногу к цели, а также ограничивают ее силу и движение. Цель — гарантировать, что случайные и сильные движения ног не угрожают пациенту, пишут ученые.
Читать далее:
Солнечное пятно размером с 10 планет выбросило мощнейшую вспышку класса Х
В «сердце» Млечного Пути нашли медленно вращающиеся древние звезды
Время в ранней Вселенной текло в пять раз медленнее, показывает анализ квазаров