Инженеры разработали роботизированный мультикоптер в сферической оболочке. Он может летать в воздухе или катиться в любом направлении.
Американская компания Revolute Robotics представила автономного мобильного робота Hybrid Mobility Robot (HMR). Он представляет собой вращающуюся сферическую «клетку», в которую помещен мультикоптер. Защитный контур амортизирует приземление и позволяет роботу катиться, кувыркаться и подпрыгивать при движении по земле.
Мультикоптер прикреплен к сферическому экзоскелету с помощью двух гироскопических шарнирных колец. Специфика крепления позволяет устройству свободно катиться в любом направлении. Легкий экзоскелет может деформироваться и амортизировать падение. Он также защищает электронику устройства от сильной вибрации при быстром движении по пересеченной местности.
Инженеры также отмечают, что сферический экзоскелет защищает винты мультикоптера. Это помогает избежать столкновений в воздухе, а также помогает повысить безопасность устройства для работы в тесном помещении с людьми.
HMR разработан для автономной работы: в базовом режиме он катится по поверхности, но в случае необходимости может взлетать, чтобы преодолевать препятствия. При этом энергозатраты на полет примерно в пять раз превышают движение по плоской поверхности.
Инженеры полагают, что робот можно применять для проведения исследований, а также в качестве альтернативы колесным роботам на предприятиях. Например, он может перемещаться по конвейеру и подниматься по вертикальным трубам, чтобы с помощью камер быстро найти неполадки.
Читать далее:
Имплантация не нужна: появился способ отращивать зубы заново
Астрономы нашли доказательства «необычной» эволюции небольших звезд
«Облако-каннибал» из солнечной плазмы ударит сегодня по Земле
Изображение на обложке: Revolute Robotics