Новый многоцелевой робот меняет форму для разных целей

Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных сложных задач.

Инженеры из Бристольского университета и Лаборатории робототехники вуза построили робота в форме тетраэдра с гибкими сильфонами. Устройство назвали Tetraflex и оно способно проходить даже через небольшие зазоры и передвигаться пере по сложной местности. Также робот может инкапсулировать хрупкие объекты, такие как яйцо, и безопасно транспортировать их внутри мягкого тела.

Особенность Tetraflex в том, что он универсален и способен передвигаться разными способами. Это делает робота потенциально полезным для передвижения в сложных или ограниченных условиях, например, по завалам, чтобы добраться до выживших после землетрясения, проведения инспекций нефтяных вышек или даже исследования других планет.

Также его можно использовать для сбора и транспортировки полезных грузов из других недоступных мест, помогая при экологических исследованиях или выводе из эксплуатации ядерных объектов.

Сам робот состоит из мягких стоек, соединенных жесткими узлами. Каждая состоит из герметичного резинового сильфона. Длину стойки можно контролировать, изменяя давление воздуха внутри сильфона. Более высокое давление заставляет сильфон расширяться, а более низкое — сжиматься. Контролируя давление в каждом сильфоне одновременно, инженеры могут контролировать изменение формы и размера робота.

Сильфон (от англ. фирменного названия Sylphon) — упругая однослойная или многослойная гофрированная структура-облочка из металлических, неметаллических и композиционных материалов. Она сохраняет прочность и герметичность при многоцикловых деформациях сжатия, растяжения, изгиба и их комбинаций под воздействием внутреннего или внешнего давления, температуры и механических напряжений.

Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Читать далее:

Микробиологи пересматривают происхождение сифилиса в Европе: Колумб не виноват

Посмотрите на неуловимого кальмара у Галапагосских островов: его засняли живым впервые за 18 лет

Ученые объяснили, почему пожилым людям стоит пить кофе

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука