В MIT разработали чувствительную поверхность для пальцев робота

Инженеры разработали длинный изогнутый сенсорный датчик, который делает всю поверхность пальцев робота чувствительной.

Исследователи Массачусетского технологического института разработали сенсорный датчик на базе камеры, длинный, изогнутый и по форме напоминающий человеческий палец. Устройство обеспечивает тактильное распознавание высокого разрешения на большой площади. Датчик, GelSight Svelte использует два зеркала для отражения и преломления света, так что одна камера, расположенная в основании, фиксирует «прикосновение» по всей длине пальца.

Захват включает одно плоское наклонное зеркало, расположенное напротив камеры, и одно длинное изогнутое зеркало, расположенное вдоль задней части датчика. Чтобы оптимизировать форму, угол и кривизну зеркал, исследователи разработали программное обеспечение, имитирующее отражение и преломление света.

Строение GelSight Svelte. Изображение: MIT, Courtesy of the researchers

Зеркала, камера и два набора светодиодов для освещения прикреплены к пластиковой основе и заключены в гибкую оболочку из силиконового геля. Камера просматривает тыльную сторону кожи изнутри; основываясь на деформации, он может увидеть, где происходит контакт, и измерить геометрию контактной поверхности объекта. Кроме того, красные и зеленые светодиодные матрицы дают представление о том, насколько глубоко гель прижимается при захвате объекта благодаря насыщенности цвета в разных местах датчика.

Работа захвата из трех пальцев. Анимация: MIT, Courtesy of the researchers

В роботизированной руке тактильные датчики, использующие камеры для получения информации о захваченных объектах, маленькие и плоские. Поэтому, как правило, они располагаются на кончиках пальцев. Такие роботы используют только кончики пальцев для захвата объектов, обычно сжимающими движениями. Это ограничивает задачи, которые они могут выполнять.

Строение и работа GelSight Svelte

Датчики GelSight Svelte подходят для создания роботизированной руки, способной захватывать тяжелые предметы, как это делает человек, используя всю чувствительную область пальцев. Прототип руки, разработанный инженерами, может выполнять те же захваты, что и традиционные захваты.

Поскольку наш новый датчик имеет форму человеческого пальца, мы можем использовать его для выполнения разных типов захватов для разных задач вместо того, чтобы использовать щипковые захваты для всего.

Алан (Цзялян) Чжао, аспирант MIT и соавтор разработки

Читать далее

Акулы жили в пруду на поле для гольфа 20 лет, а затем исчезли: ученые рассказали, как это вышло

Эта гора на Марсе считалась доказательством существования инопланетян: реальное объяснение тоже странное

Ученые объяснили, почему пожилым людям стоит пить кофе

На обложке: роботизированный захват с датчиками тактильного распознавания высокого разрешения. Изображение: MIT, Courtesy of the researchers

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука