Создана мягкая роботизированная рука, которая имитирует щупальца осьминога

Инженеры воссоздали сложное движение осьминога в роботизированном захвате.

Инженеры из Бейханского университета создали роботизированный захват, вдохновленный осьминогом. Устройство обеспечивает беспрецедентную гибкость и деформируемость при распознавании объектов и манипулировании ими как в ограниченном пространстве, так и под водой.

https://www.nature.com/articles/d41586-023-03759-z
Работа роботизированного захвата. Видео: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Благодаря ловкости и интеллекту осьминоги уже давно являются источником восхищения и вдохновения для ученых, работающих в области робототехники. «У них сотни мышц. Они могут контролировать так много мышц и так много степеней свободы», — говорит Ли Вэнь, соавтор исследования.

Ученых особенно заинтересовало движение «распространяющегося изгиба», которое осьминог использует, чтобы взмахнуть рукой и схватить добычу. Изгибающееся движение начинается у основания конечности и движется волной к кончику, который затем обволакивает рыбу или другое существо и прикрепляется к ней присосками, чтобы добыча не ускользнула.

Иллюстрация управления электронным роботом с помощью специального напалечника. Изображение: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Чтобы имитировать это движение, исследователи математически смоделировали движение распространения изгиба. Роботизированное щупальце состоит из пяти сегментов из мягкого силикона со встроенными «проводами» из металла, который при комнатной температуре является жидким. Вместе со стандартными кремниевыми чипами они образуют электронную сеть, имитирующую нервную систему руки осьминога.

Кончик щупальца робота оснащен присосками и датчиками температуры. Вся система представляет собой автономный блок, управляемый по беспроводной сети с помощью «перчатки» на один палец, оснащенной датчиками, которые улавливают не только точное движение пальца оператора, но также наклон, крен и ускорение его кисти и руки, а также передают данные к щупальцу. Как и настоящая рука осьминога, октобот расширяется в 1,5 раза от своей первоначальной длины, достигая своей цели.


Читать далее:

ИИ разработал суперконденсатор, который хранит рекордное количество энергии

Оказалось, дешевый и популярный препарат помогает в лечении рака

Посмотрите на «сердце» Млечного Пути на снимках телескопа «Джеймс Уэбб»

На обложке: Изображение от vecstock на Freepik

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос
ИИ научился предсказывать успеваемость студентов по данным профиля в VK
Новости
Странная звезда Млечного Пути пульсирует каждые 44 минуты и это не объяснить
Космос
Этот OLED-экран сам издает звук: каждый пиксель работает как динамик
Новости