Создана мягкая роботизированная рука, которая имитирует щупальца осьминога

Инженеры воссоздали сложное движение осьминога в роботизированном захвате.

Инженеры из Бейханского университета создали роботизированный захват, вдохновленный осьминогом. Устройство обеспечивает беспрецедентную гибкость и деформируемость при распознавании объектов и манипулировании ими как в ограниченном пространстве, так и под водой.

https://www.nature.com/articles/d41586-023-03759-z
Работа роботизированного захвата. Видео: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Благодаря ловкости и интеллекту осьминоги уже давно являются источником восхищения и вдохновения для ученых, работающих в области робототехники. «У них сотни мышц. Они могут контролировать так много мышц и так много степеней свободы», — говорит Ли Вэнь, соавтор исследования.

Ученых особенно заинтересовало движение «распространяющегося изгиба», которое осьминог использует, чтобы взмахнуть рукой и схватить добычу. Изгибающееся движение начинается у основания конечности и движется волной к кончику, который затем обволакивает рыбу или другое существо и прикрепляется к ней присосками, чтобы добыча не ускользнула.

Иллюстрация управления электронным роботом с помощью специального напалечника. Изображение: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Чтобы имитировать это движение, исследователи математически смоделировали движение распространения изгиба. Роботизированное щупальце состоит из пяти сегментов из мягкого силикона со встроенными «проводами» из металла, который при комнатной температуре является жидким. Вместе со стандартными кремниевыми чипами они образуют электронную сеть, имитирующую нервную систему руки осьминога.

Кончик щупальца робота оснащен присосками и датчиками температуры. Вся система представляет собой автономный блок, управляемый по беспроводной сети с помощью «перчатки» на один палец, оснащенной датчиками, которые улавливают не только точное движение пальца оператора, но также наклон, крен и ускорение его кисти и руки, а также передают данные к щупальцу. Как и настоящая рука осьминога, октобот расширяется в 1,5 раза от своей первоначальной длины, достигая своей цели.


Читать далее:

ИИ разработал суперконденсатор, который хранит рекордное количество энергии

Оказалось, дешевый и популярный препарат помогает в лечении рака

Посмотрите на «сердце» Млечного Пути на снимках телескопа «Джеймс Уэбб»

На обложке: Изображение от vecstock на Freepik

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения
Одинокого дельфина нашли в Балтийском море: он «разговаривает» сам с собой
Наука
Физики обнаружили сразу три формы хаоса
Наука
Российского хакера экстрадировали в США за создание вируса-вымогателя
Новости
Ученые впервые раскрыли форму короны черной дыры
Космос
Названы сроки запуска аналога Apple Pay в России
Новости
В России придумали, как искать телефонных мошенников по голосу
Новости
Лазерную связь в космосе предложили использовать, чтобы фотографировать черные дыры
Космос
Чат-бот Google научили запоминать пользователей
Новости