Создана мягкая роботизированная рука, которая имитирует щупальца осьминога

Инженеры воссоздали сложное движение осьминога в роботизированном захвате.

Инженеры из Бейханского университета создали роботизированный захват, вдохновленный осьминогом. Устройство обеспечивает беспрецедентную гибкость и деформируемость при распознавании объектов и манипулировании ими как в ограниченном пространстве, так и под водой.

https://www.nature.com/articles/d41586-023-03759-z
Работа роботизированного захвата. Видео: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Благодаря ловкости и интеллекту осьминоги уже давно являются источником восхищения и вдохновения для ученых, работающих в области робототехники. «У них сотни мышц. Они могут контролировать так много мышц и так много степеней свободы», — говорит Ли Вэнь, соавтор исследования.

Ученых особенно заинтересовало движение «распространяющегося изгиба», которое осьминог использует, чтобы взмахнуть рукой и схватить добычу. Изгибающееся движение начинается у основания конечности и движется волной к кончику, который затем обволакивает рыбу или другое существо и прикрепляется к ней присосками, чтобы добыча не ускользнула.

Иллюстрация управления электронным роботом с помощью специального напалечника. Изображение: Zhexin Xie et al., Science Robotics

Чтобы имитировать это движение, исследователи математически смоделировали движение распространения изгиба. Роботизированное щупальце состоит из пяти сегментов из мягкого силикона со встроенными «проводами» из металла, который при комнатной температуре является жидким. Вместе со стандартными кремниевыми чипами они образуют электронную сеть, имитирующую нервную систему руки осьминога.

Кончик щупальца робота оснащен присосками и датчиками температуры. Вся система представляет собой автономный блок, управляемый по беспроводной сети с помощью «перчатки» на один палец, оснащенной датчиками, которые улавливают не только точное движение пальца оператора, но также наклон, крен и ускорение его кисти и руки, а также передают данные к щупальцу. Как и настоящая рука осьминога, октобот расширяется в 1,5 раза от своей первоначальной длины, достигая своей цели.


Читать далее:

ИИ разработал суперконденсатор, который хранит рекордное количество энергии

Оказалось, дешевый и популярный препарат помогает в лечении рака

Посмотрите на «сердце» Млечного Пути на снимках телескопа «Джеймс Уэбб»

На обложке: Изображение от vecstock на Freepik

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Космос
Пыльцевая буря накрыла центр России: что это и как защититься аллергикам
Наука
3400-летние артефакты загадочного племени нашли на вершине потухшего вулкана в Венгрии
Наука
На 3D-принтере напечатали электрод, который работает эффективнее ЭЭГ
Наука
Древесная стружка и ветки: открыт необычный способ мумификации с удивительной эффективностью
Наука
Физики MIT наблюдали квантовые взаимодействия между атомами
Наука
В Перми предложили способ очистки побережья от последствий разлива нефти
Наука
«Уэбб» заглянул сквозь дымку, окутывающую популярные и загадочные экзопланеты
Космос
Хирурги впервые удалили опухоль позвоночника через глазницу
Наука
Не только в небе: птерозавры ходили бок о бок с динозаврами, выяснили ученые
Наука
Синтезирована молекула, «которая может заменить кремний в микроэлектронике»
Наука
Меньше вспышек, больше бурь: ученые рассказали об активности Солнца в первые месяцы года
Космос
Находка на Кавказе опровергает теории о примитивности неандертальцев
Наука
Астрономы раскрыли тайну магнитаров: эти звезды заполняют Вселенную золотом
Космос
Антидот от 13 ядовитых змей получили из крови донора, которого укусили 856 раз
Наука
Телескоп «Чандра» наблюдал причину «перелома кости» в центре Млечного Пути
Космос