Обычно при утечке в подземном газопроводе поврежденный участок трубы необходимо выкопать и заменить. Однако вскоре модульный робот для проверки и ремонта труб может сделать это ненужным.
Ученые из Университета Карнеги-Меллона разрабатывают робота для ремонта газопровода. Он проходит по трубопроводам, используя шлангокабель для передачи видео в реальном времени и получения команд от экипажа на поверхности.
В основе робота — модуль мобильности, который оснащен парой 5-сантиметровых колес снизу и одним сверху. Эти три моторизованных колеса прижимаются к внутренней стенке трубопровода, обеспечивая тягу, необходимую для перемещения корпуса.
Приблизительный вес робота составит 27 кг. Он оснащен аккумуляторным, картографическим и ремонтным модулями, который использует оптический HD-датчик и лазер, который измеряет пространство вокруг и создает 3D-изображения внутренней поверхности трубопровода.
Ремотный модуль состоит из вращающейся насадки, которая наносит непрерывную полоску быстрозатвердевающей воздухонепроницаемой смолы на стену там, где это необходимо, чтобы заделать любые трещины или другие дефекты. Экипаж находит такие проблемы по данным картографического модуля с небольшой помощью системы анализа изображений искусственного интеллекта.
Другие ремонтные модули потенциально могут выполнять такие задачи, как сварка негерметичных швов между секциями труб.
В текущей конфигурации робот проверяет около 14,5 км трубы диаметром 305 мм за восемь часов или покрывает смолой примерно 3 км за то же время. Его радиус действия составляет 61 м, хотя ученые планируют увеличить эту цифру до 2 км. Они также работают над уменьшенной версией робота для труб диаметром 152 мм.
Читать далее:
«Возможно, это семена»: органика с астероида Рюгу может объяснить происхождение жизни на Земле
Ученые наконец-то выяснили, почему ночью насекомые роятся вокруг света
Посмотрите на 19 галактик в беспрецедентной детализации от «Уэбба»