Новый робот ремонтирует газопровод изнутри

Исследователи из Университета Карнеги Меллона создают робота, который ремонтирует трубы изнутри, нанося заменитель быстрозатвердевающей смолы на их внутреннюю часть.

Обычно при утечке в подземном газопроводе поврежденный участок трубы необходимо выкопать и заменить. Однако вскоре модульный робот для проверки и ремонта труб может сделать это ненужным.

Ученые из Университета Карнеги-Меллона разрабатывают робота для ремонта газопровода. Он проходит по трубопроводам, используя шлангокабель для передачи видео в реальном времени и получения команд от экипажа на поверхности.

В основе робота — модуль мобильности, который оснащен парой 5-сантиметровых колес снизу и одним сверху. Эти три моторизованных колеса прижимаются к внутренней стенке трубопровода, обеспечивая тягу, необходимую для перемещения корпуса.

Приблизительный вес робота составит 27 кг. Он оснащен аккумуляторным, картографическим и ремонтным модулями, который использует оптический HD-датчик и лазер, который измеряет пространство вокруг и создает 3D-изображения внутренней поверхности трубопровода.

Ремотный модуль состоит из вращающейся насадки, которая наносит непрерывную полоску быстрозатвердевающей воздухонепроницаемой смолы на стену там, где это необходимо, чтобы заделать любые трещины или другие дефекты. Экипаж находит такие проблемы по данным картографического модуля с небольшой помощью системы анализа изображений искусственного интеллекта.

Другие ремонтные модули потенциально могут выполнять такие задачи, как сварка негерметичных швов между секциями труб.

В текущей конфигурации робот проверяет около 14,5 км трубы диаметром 305 мм за восемь часов или покрывает смолой примерно 3 км за то же время. Его радиус действия составляет 61 м, хотя ученые планируют увеличить эту цифру до 2 км. Они также работают над уменьшенной версией робота для труб диаметром 152 мм.

Читать далее:

«Возможно, это семена»: органика с астероида Рюгу может объяснить происхождение жизни на Земле

Ученые наконец-то выяснили, почему ночью насекомые роятся вокруг света

Посмотрите на 19 галактик в беспрецедентной детализации от «Уэбба»

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы рассмотрели необычно «гладкий» околозвездный диск
Космос
ИИ превращает скучные картинки и схемы в учебниках в анимацию
Наука
Посмотрите, как видеоблогер превратил старый трактор в электромобиль
Новости
Следы темной материи предложили искать в древних камнях на Земле
Наука
Ученые посчитали, за сколько лет обезьяна напишет «Гамлет»
Новости
Фотоны «задерживают» вблизи кремния, чтобы улучшить солнечные панели
Новости
Посмотрите на таинственные острова из космоса: чем они уникальны
Космос
В Windows нашли опасную уязвимость нулевого дня: что делать пользователям
Новости
Туринскую плащаницу тщательно изучили: касалась ли она Иисуса Христа
Наука
Госдума предложила поднять цены на iPhone: как будет работать закон
Новости
Ученые зафиксировали рекордную частоту вращения нейтронной звезды
Космос
«Вояджер» отправил на Землю сигнал: его передатчик не включался 40 лет
Космос
В России запретят майнинг криптовалют:: каких регионов это затронет
Новости
Скоро Telegram станет полноценной видеоплатформой: Павел Дуров раскрыл детали
Новости
OpenAI сделала свой поисковик на базе ChatGPT: как он будет работать
Новости
В Японии создали гибрид клеток растений и животных
Наука
Очень большой телескоп показал Темного волка на небе
Космос
Потенциально обитаемый мир: признаки океана нашли на спутнике Урана
Космос
«Пьяные» животные встречаются гораздо чаще, чем считалось, заявляют ученые
Наука
Университет Иннополис проведет хакатон для разработки защиты для электросетей
Иннополис