Робот не использует тяжелые гидравлические системы, как его предшественники, для выполнения точного прыжка.
Китайская компания Unitree, недавно установившая рекорд скорости передвижения для гуманоидных роботов, демонстрирует новые достижения своего устройства. Двуногий H1 первым выполнил сальто с кувырком назад без использования тяжелой гидравлики. Хотя прыжок получился не совсем идеальным, робот устоял на ногах.
Хотя другие гуманоидные роботы, например, Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет мастерски выполняют подобные трюки, они используют тяжелую, потенциально негерметичную гидравлику, чтобы подпрыгнуть, перекувыркнуться и приземлиться на ноги. H1 для этого достаточно встроенных электродвигателей M107 с пиковым крутящим момент 360 Н · м.
Unitree использовала машинное обучение с подкреплением, чтобы помочь H1 освоить новый трюк.
Хотя у таких визуально интересных навыков почти нет практического применения, они помогают инженерам выявлять проблемы и оптимизировать системы управления движениями. Кроме акробатических упражнений робот H1 приобрел и другие более полезные навыки, включая скоростную ходьбу, подъем по лестнице, прыжки с места и даже танцы.
H1 — экспериментальная модель, которая пока не доступна для продажи. Робот ростом 1,8 м весит 47 кг и может переносить до 30 кг грузов. Правда в отличие от гуманоидов других компаний его верхние конечности пока далеки от полного копирования человеческих рук, но для практических задач таких захватов хватает.
Ранее «Хайтек» рассказывал и показывал, как H1 установил мировой рекорд скорости для андроидов — человекоподобных роботов. Он развил скорость 3,3 м/с, но производители уверяют, что это не предел и коммерческое устройство сможет разгоняться до 5 м/с.
Читать далее:
Магнитную левитацию испытали на обычной железной дороге
Суперкомпьютерное моделирование показывает, как создать «супералмазы»
Опубликовано видео с самым быстрым роботом в мире
На обложке: кадр из видео. Источник: @unitreerobotics