Тестовый маршрут длиной 3 км соединяет Университет Иннополис, Иннопарк и Технопарк им. Попова. О проекте «Хайтек» сообщила пресс-служба российского ИТ-вуза.
В Иннополисе появился беспилотный электробус Echie, доработанный российскими специалистами. Инженеры из магнитогорского стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий Университета Иннополис установили на автобус систему автономного управления собственной разработки.
В тестовом режиме беспилотник движется по маршруту от главного корпуса ИТ-вуза до Иннопарка — площадки, где находятся производственные помещения, офисы и парк техники Центра беспилотных технологий. В пути предусмотрена одна остановка у Технопарка им. Попова. Длина маршрута — 3 км, и электробус проходит его примерно за 20 минут. В тестовом режиме максимальная скорость ограничена безопасными 10 км/ч, а программа работает в режиме «пропускать всех».
Электробус может перевозить одновременно до 10 пассажиров: по четыре места предусмотрены в передней и задней частях салона, еще два — в центре. Беспилотник оборудован системами кондиционирования и подогрева. Во время испытаний для безопасности пассажиров в автобусе работает оператор, который может реагировать на внештатные ситуации.
Беспилотный автобус оснащен тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг транспорта на расстоянии до 150 м и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Ультразвуковые датчики в передней части корпуса измеряют расстояние в небольшой «слепой зоне» ниже уровня лидара. Для работы в условиях плохой видимости также используется радар.
Установленная на автобусе камера отслеживает разделительные полосы, пешеходные переходы, дорожные знаки и другие элементы транспортной инфраструктуры. Электробус двигается по заранее размеченному маршруту HD-карты — плана местности с точным местоположением объектов.
Читать далее:
Спутниковая связь Starlink теперь работает и на обычных смартфонах
Спутниковые наблюдения подсказали, как египтяне могли построить пирамиды
Ледник «Судного дня» оказался более уязвимым, чем считали ученые
Фотографии и видео предоставлены пресс-службой Университета Иннополис