Обучение нейросети компьютером вместо человека улучшило компьютерное зрение

Новый подход повысил точность детектирования и распознавания 3D-объектов. О результатах исследования «Хайтеку» сообщила пресс-служба Научно-исследовательского Института искусственного интеллекта AIRI.

Ученые Института AIRI и НИУ ВШЭ предложили новый подход обучения ИИ, используемого для компьютерного зрения. Эксперимент показал, что малые нейросети, обученные на качественном наборе данных, повышают эффективность работы больших моделей. Подход будут использовать для развития беспилотного транспорта.

Исследователи обучали небольшую генеративную модель на доступных записях облаков точек, снятых во время проезда автомобиля по улицам города. Данные собирали в разных условиях: когда объект был полностью в поле зрения, была видна лишь его часть и когда он оставался позади, скрытый, например, деревом или другим движущимся объектом.

На следующем этапе при помощи метода Point Cloud Registration (PCR) облака точек соотносились с конкретными автомобилями и другими предметами даже на основе небольшого видимого фрагмента. Затем небольшую, но точную модель-учитель применили для обучения большой нейросети, работающей на шумных облаках точек с множеством сложных параметров.

Распознавание объемных объектов — одна из ключевых задач для управления движением беспилотного автомобиля. Для ее решения система по разрозненному набору данных определяет область, внутри которой находится объект. Однако лидары и другие сенсоры не всегда позволяют получить полную информацию о глубине и, как следствие, позиции предмета.

Анализ показал, что при обучении модели другой нейросетью точность распознавания реальных объектов выросла. Технология стала корректно описывать форму окружающих предметов, с которыми машина может столкнуться в будущем.

Исследователи отмечают, что похожий подход — обучение малой нейросетью большой модели — использовала OpenAI для обучения GPT работе с текстами. И в обоих случаях метод показал свою эффективность.

Мы видим возможность масштабировать подход в компьютерном зрении: например, увеличивать количество задач и сложность каждой модели. Так, можно обучать несколько маленьких моделей-учителей на хороших данных, каждую — для своих целей, которые после обучат большую модель-студента.

Илья Макаров, руководитель группы «ИИ в промышленности» Института AIRI

Читать далее:

В Германии построили первый в мире завод по производству солнечного топлива

Один из крупнейших двигателей в мире превратили в генератор чистой энергии

«Мост, по которому Адам уходил из рая», показали из космоса

На обложке: Изображение от rawpixel.com на Freepik, сведения о лицензии

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Антидот от 13 ядовитых змей получили из крови донора, которого укусили 856 раз
Наука
Телескоп «Чандра» наблюдал причину «перелома кости» в центре Млечного Пути
Космос
Оптический транзистор разогнали до 240 ГГц: это основа для компьютеров нового поколения
Новости
Google бросает вызов ChatGPT: в поисковике появилась вкладка с ИИ
Новости
Посмотрите, как рождаются планеты: опубликованы самые четкие изображения в истории
Космос
Рыбы в виртуальной реальности обучают роботов двигаться косяками
Новости
У мертвой звезды нашли самую холодную из известных планет
Космос
После обновления ChatGPT стал подхалимом: OpenAI объяснила, что случилось
Новости
«Википедия» внедрит ИИ: это будет работать и что станет с редакторами
Новости
Поднимет и авианосец: для реактора ИТЭР сделали мощнейший магнит в мире
Наука
Посмотрите на маневренный дрон с крыльями, как у белки-летяги
Новости
Недалеко от Земли нашли странную группу молодых звезд, стремящихся разлететься в разные стороны
Космос
Летучие мыши учатся подслушивать за сексом лягушек, чтобы выбрать добычу
Наука
В МФТИ разработана технология для создания долговечной памяти электронных устройств
Наука
Зонд «Юнона» рассмотрел холодный северный полюс Юпитера
Космос
Роботы-собаки Unitree стреляют водой на 60 метров, чтобы тушить пожары
Новости
Самки бонобо научились держать самцов «в узде»: как им удалось
Наука
Снайперы застрелили с вертолетов 700 коал: власти Австралии объяснили, зачем это сделали
Наука
Бесплатную смену по подготовке к ЕГЭ проведут в Университете Иннополис 
Новости
Назван неожиданный напиток, который может снизить риск остановки сердца
Наука