Исследователи из Университета имени Лоранда Этвеша (ELTE) в Будапеште разработали систему для управления автономным движением дронов. Децентрализованная, самоорганизующаяся модель в компьютерной симуляции успешно управляла перемещением 5000 дронов в плотном воздушном пространстве, а в реальном эксперименте — 100 БПЛА.
В группе дроны пытаются двигаться вместе в синхронизации посредством скоординированных движений, как стая птиц. Этот подход отличается от автономного полета, когда каждый дрон имеет свой собственный маршрут и цель, что может вызывать столкновения.
Исследователи разработали умный, обновляющийся в реальном времени планировщик маршрутов, который управляет полетом. Готовую систему они объединили с моделями движения стай птиц. Этот метод помогает автономным дронам избегать большинства столкновений. Чтобы безопасно решать любые оставшиеся проблемы, устройства напрямую координируя действия с соседними дронами.
Эффективность самоорганизующейся модели без центрального управления сначала проверили с помощью симуляций. Тесты показали непрерывный высокоскоростной случайный трафик с участием до 5000 дронов. Сценарии включали различные скорости и приоритеты в двумерных и трехмерных условиях.
Для полевых испытаний инженеры запрограммировали на использование модели флот из ста дронов компании CollMot Robotics. Испытания подтвердили эффективность системы для организации безопасного движения.
В качестве возможного использования стаи БПЛА разработчики называют, например, сельскохозяйственные дроны, совместно опрыскивающие поля, или флоты дронов, перемещающие товары в городах.
Читать далее:
Разработан дрон, который «обнимает» дерево крыльями при посадке
Что случится через дни, месяцы и годы после ядерной войны: прогноз ученых
В недрах Луны нашли туннели: однажды в них могут поселиться колонисты
На обложке: моделирование движения стаи дронов. Изображение: Eötvös Loránd University (ELTE)