Исследователи из Итальянского технологического института обучили четвероногого робота AlienGo от китайской компании Unitree проводить уборку пляжа. Устройство, которое назвали VERO, оснащено специальным ранцем с пылесосом и насадками, закрепленными на конечностях робота.
Шланги пылесоса вдоль конечностей устройства и внизу оканчиваются специальными насадками, напечатанными на 3D-принтере. Устройства обеспечивают мощное всасывание вблизи земли, не мешая при этом движениям робота и не захватывая лишние предметы.
Хотя сам пляжный пылесос является новинкой, самое интересное в разработке — интеллектуальная система, которая управляет движениями. Робот использует пару камер и нейронную сеть, чтобы обнаруживать окурки. После этого система планируют путь таким образом, чтобы устойчиво поставить ногу со шлангом рядом с мусором, убрать его и продолжить движение без остановки.
Окурки — один из наиболее распространенных источников мусора на Земле, добавляют ученые. По оценкам исследования, проведенного в 2019 году, из 6 трлн сигарет, выкуриваемых ежегодно, более 4 трлн окурков просто выбрасываются на землю.
Хотя существуют устройства для уборки мусора с помощью машин, большая часть из них передвигается на колесах и не будут нормально работать на пляжах. Поэтому в таких местах тяжелая работа по-прежнему ложится на плечи людей. Устройства, подобные предложенному роботу, помогут работникам поддерживать туристические места в чистоте, полагают разработчики.
Читать далее:
Музею анонимно прислали уникальную находку: что это было
Загляните в сердце в одной из самых опасных пирамид в мире
Посмотрите, как пчелы шлепают муравьев, чтобы защитить свои ульи
На обложке: снимок из демонстрационного видео. Источник: Dynamic Legged Systems lab, YouTube