Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

Система освоила новый навык с помощью обучения с подкреплением.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) использовали роботизированные руки, чтобы чистить разные овощи. В видео, опубликованном разработчиками на YouTube, используя одну руку, система вращает фрукты и овощи, пока другая — чистит их.

Основная сложность, с которой сталкивается система в процессе очистки, сочетание удерживания овоща в руке и его вращения. Роботизированная система с помощью руки Allegro «переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора», рассказывают разработчики.

Робот, который чистит овощи

Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях.

«Слепой» контроллер переориентации, разработанный инженерами, полагается исключительно на сенсорную информацию. Хотя он показал способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их, его производительность может быть улучшена путем включения визуальной и тактильной обратной связи, добавляют разработчики.

Кроме того, добавление дополнительных сенсоров позволит роботу выполнять задачу быстрее. На видео видно, что пока на это уходит больше времени, чем у человека. «Дополнительные шаги по выполнению вращения — это то, что очень просто для людей, мы даже не задумываемся об этом, но для робота это становится сложной задачей», — говорит Пулкит Агравал, соавтор исследования.

Устройство вряд ли будут использовать в промышленных условиях для очистки овощей, поскольку существуют альтернативные подходы, например, автоматические картофелечистки. Но навык управлять ориентацией предметов может быть полезен на заводах, где объекты нужно перемещать между станками, устанавливая их в правильном положении.


Читать далее:

Посмотрите, как выглядит полярное сияние из космоса

Случайность спасла Землю от мощнейшей солнечной вспышки

Пациенту впервые пересадили титановое сердце на магнитной подвеске

На обложке: кадр из демонстрационного видео. Источник: Tao Chen, MIT, YouTube

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения
Одинокого дельфина нашли в Балтийском море: он «разговаривает» сам с собой
Наука
Физики обнаружили сразу три формы хаоса
Наука
Российского хакера экстрадировали в США за создание вируса-вымогателя
Новости
Ученые впервые раскрыли форму короны черной дыры
Космос
Названы сроки запуска аналога Apple Pay в России
Новости
В России придумали, как искать телефонных мошенников по голосу
Новости
Лазерную связь в космосе предложили использовать, чтобы фотографировать черные дыры
Космос
Чат-бот Google научили запоминать пользователей
Новости