Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

Система освоила новый навык с помощью обучения с подкреплением.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) использовали роботизированные руки, чтобы чистить разные овощи. В видео, опубликованном разработчиками на YouTube, используя одну руку, система вращает фрукты и овощи, пока другая — чистит их.

Основная сложность, с которой сталкивается система в процессе очистки, сочетание удерживания овоща в руке и его вращения. Роботизированная система с помощью руки Allegro «переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора», рассказывают разработчики.

Робот, который чистит овощи

Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях.

«Слепой» контроллер переориентации, разработанный инженерами, полагается исключительно на сенсорную информацию. Хотя он показал способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их, его производительность может быть улучшена путем включения визуальной и тактильной обратной связи, добавляют разработчики.

Кроме того, добавление дополнительных сенсоров позволит роботу выполнять задачу быстрее. На видео видно, что пока на это уходит больше времени, чем у человека. «Дополнительные шаги по выполнению вращения — это то, что очень просто для людей, мы даже не задумываемся об этом, но для робота это становится сложной задачей», — говорит Пулкит Агравал, соавтор исследования.

Устройство вряд ли будут использовать в промышленных условиях для очистки овощей, поскольку существуют альтернативные подходы, например, автоматические картофелечистки. Но навык управлять ориентацией предметов может быть полезен на заводах, где объекты нужно перемещать между станками, устанавливая их в правильном положении.


Читать далее:

Посмотрите, как выглядит полярное сияние из космоса

Случайность спасла Землю от мощнейшей солнечной вспышки

Пациенту впервые пересадили титановое сердце на магнитной подвеске

На обложке: кадр из демонстрационного видео. Источник: Tao Chen, MIT, YouTube

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Контур.Толк запускает бесплатную версию для онлайн-встреч без ограничений по времени
Технологии
Starship довезет пассажиров из Европы в США за полчаса на скорости 27 000 км/ч
Новости
Новое приложение для видеокарт GeForce от Nvidia уже доступно для скачивания
Новости
Rutube упростил подачу сведений о блогерах в Роскомнадзор
Новости
Бюджетный термоядерный реактор смог удержать плазму при 300 000 °С 
Новости
Посмотрите на картину робота-художника: ее продали 1 000 000 долларов
Новости
Илона Маска назначили в Белый дом: какие планы у миллиардера в правительстве Трампа
Новости
Ученая вылечила собственный рак с помощью вирусов из лаборатории
Наука
Платформу китайского гуманоидного робота открыли для всех разработчиков
Новости
Серферов от нападения гигантских акул защитят светодиодами
Наука
Физики создают «световые ураганы», чтобы ускорить передачу данных
Наука
Астрономы усомнились во влиянии темной материи в формировании галактик
Наука
Нейроны растут в четыре раза дальше во время тренировки, выяснили в MIT
Наука
Скорость потепления пересмотрели: мир на грани ограничений Парижских соглашений
Наука
Робот-хирург научился оперировать после просмотра видео
Новости
Найден «межзвездый туннель» от Солнечной системы к соседней звезде
Космос
Стартовал конкурс на открытие центра развития промышленной робототехники
Иннополис
Магнитные мышцы для роботов держат вес в 1000 раз больше собственного
Новости
LG показала гибкий дисплей: он растягивается на 50%, складывается и скручивается
Новости
Уран оказался не таким, как считали ученые
Космос