Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

Система освоила новый навык с помощью обучения с подкреплением.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) использовали роботизированные руки, чтобы чистить разные овощи. В видео, опубликованном разработчиками на YouTube, используя одну руку, система вращает фрукты и овощи, пока другая — чистит их.

Основная сложность, с которой сталкивается система в процессе очистки, сочетание удерживания овоща в руке и его вращения. Роботизированная система с помощью руки Allegro «переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора», рассказывают разработчики.

Робот, который чистит овощи

Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях.

«Слепой» контроллер переориентации, разработанный инженерами, полагается исключительно на сенсорную информацию. Хотя он показал способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их, его производительность может быть улучшена путем включения визуальной и тактильной обратной связи, добавляют разработчики.

Кроме того, добавление дополнительных сенсоров позволит роботу выполнять задачу быстрее. На видео видно, что пока на это уходит больше времени, чем у человека. «Дополнительные шаги по выполнению вращения — это то, что очень просто для людей, мы даже не задумываемся об этом, но для робота это становится сложной задачей», — говорит Пулкит Агравал, соавтор исследования.

Устройство вряд ли будут использовать в промышленных условиях для очистки овощей, поскольку существуют альтернативные подходы, например, автоматические картофелечистки. Но навык управлять ориентацией предметов может быть полезен на заводах, где объекты нужно перемещать между станками, устанавливая их в правильном положении.


Читать далее:

Посмотрите, как выглядит полярное сияние из космоса

Случайность спасла Землю от мощнейшей солнечной вспышки

Пациенту впервые пересадили титановое сердце на магнитной подвеске

На обложке: кадр из демонстрационного видео. Источник: Tao Chen, MIT, YouTube

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Управление рисками ИИ в программной инженерии
Мнения
Названы качества идеального партнера: что ценят женщины и мужчины
Новости
Российский алгоритм для анализа белков обогнал зарубежные аналоги по скорости и точности
Новости
России к 2030 году понадобятся миллионы специалистов по ИИ
Новости
Американки массово вшивают «лифчик» прямо в грудь: как работает технология
Новости
Темные фабрики: будущее промышленности без человека
Мнения
Астрономы открыли рекордно далекую от звезды суперземлю
Космос
Датские ученые омолодили стволовые клетки, изменив их «диету»
Наука
Биологи описали стратегии любви у мышей: защищаться или «странствовать»
Наука
Якутские инженеры создали боевого «Скорпиона» для битвы роботов
Новости
Количество DDoS-атак удвоилось в первом квартале 2025 года
Новости
Сдвиг поверхности земли при землетрясении зафиксировали из космоса
Космос
Не так уж жарко: выяснилось, какая погода была на Марсе в прошлом
Космос
Целый океан исчез на Земле: как это изменило историю нашей планеты
Наука
Минцифры запускает эксперимент с ИИ на «Госуслугах»: что он будет делать
Новости
Сжигать жир можно с помощью мыслей: как это работает
Наука
Маркетплейсы превратили шопинг в зависимость: как не потратить свои деньги
Наука
ChatGPT научили материться, как сантехника Валеру из Омска
Новости
Написать научный труд в эпоху нейросетей: как сделать ИИ помощником?
Мнения
Следы «долгожданной» черной дыры нашли в соседней галактике
Космос