Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

Система освоила новый навык с помощью обучения с подкреплением.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) использовали роботизированные руки, чтобы чистить разные овощи. В видео, опубликованном разработчиками на YouTube, используя одну руку, система вращает фрукты и овощи, пока другая — чистит их.

Основная сложность, с которой сталкивается система в процессе очистки, сочетание удерживания овоща в руке и его вращения. Роботизированная система с помощью руки Allegro «переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора», рассказывают разработчики.

Робот, который чистит овощи

Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях.

«Слепой» контроллер переориентации, разработанный инженерами, полагается исключительно на сенсорную информацию. Хотя он показал способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их, его производительность может быть улучшена путем включения визуальной и тактильной обратной связи, добавляют разработчики.

Кроме того, добавление дополнительных сенсоров позволит роботу выполнять задачу быстрее. На видео видно, что пока на это уходит больше времени, чем у человека. «Дополнительные шаги по выполнению вращения — это то, что очень просто для людей, мы даже не задумываемся об этом, но для робота это становится сложной задачей», — говорит Пулкит Агравал, соавтор исследования.

Устройство вряд ли будут использовать в промышленных условиях для очистки овощей, поскольку существуют альтернативные подходы, например, автоматические картофелечистки. Но навык управлять ориентацией предметов может быть полезен на заводах, где объекты нужно перемещать между станками, устанавливая их в правильном положении.


Читать далее:

Посмотрите, как выглядит полярное сияние из космоса

Случайность спасла Землю от мощнейшей солнечной вспышки

Пациенту впервые пересадили титановое сердце на магнитной подвеске

На обложке: кадр из демонстрационного видео. Источник: Tao Chen, MIT, YouTube

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Под пирамидами Гизы нашли «скрытый город», но с учеными согласны не все
Наука
В Земле нашли «червоточину»: что происходит с литосферой
Наука
Появились новые фото угрожающего Земле астероида
Космос
Российский ИТ-рынок замедляется: почему это происходит и что дальше
Новости
«Яндекс» запустил конкурента Google и ChatGPT: чем отличается и как работает
Новости
Трагедию с Xiaomi на автопилоте начали расследовать в Китае
Новости
Посмотрите, как выглядит самый быстрый пассажирский самолет в мире
Новости
Странная форма материи меняет планеты: как она повлияет на Землю
Космос
Новые фотодиоды в 10 раз чувствительнее аналогов: они пригодятся в медицине
Наука
В России создадут региональный совет по дронам: зачем он нужен
Новости
Государство компенсирует бизнесу 20% затрат на роботов: как работает система
Новости
Разработан маршрутизатор для фотонов: он объединит квантовые компьютеры в единую сеть
Наука
ИИ обнаружил два новых гена, которые влияют на риск ишемического инсульта
Наука
Создание изображений в стиле Ghibli привело к рекордной нагрузке на ChatGPT
Новости
Физики МГУ оценили потенциал фотонных процессоров для нейросетей
Новости
Телескоп НАСА для изучения ранней Вселенной сделал первые снимки
Космос
Путин подписал закон против кибермошенничества: что изменится для россиян
Новости
Генератор изображений OpenAI теперь доступен бесплатно, но с ограничениями  
Новости
Apple готовит iOS 19: какие iPhone не получится обновить  
Новости
ЦЕРН представил проект нового коллайдера: что известно прямо сейчас
Наука