Умные колеса имитируют капли воды, чтобы преодолеть препятствия

Принцип работы умного колеса описан в статье в журнале Science Robotics.

Исследователи из Корейского института машиностроения и материалов разработали колеса, которые меняют жесткость для преодоления различных препятствий, таких как бордюры и лестницы. Технология, имитирующая поверхностное натяжение капли жидкости, поможет перемещаться роботам и людям с ограниченными возможностями.

Особенность технологии — способность колеса практически мгновенно переключаться между двумя состояниями: жестким для движения по ровным поверхностям и мягким, деформируемым для преодоления препятствий. Существующие решения постоянно деформируются даже при движении по ровным поверхностям, что снижает эффективность и устойчивость движения.

Колесо, разработанное корейскими инженерами, состоит из интеллектуального цепного блока и гибкой структуры проволочных спиц. Жесткость регулируется путем изменения натяжения спиц. Во время движения по разным поверхностям натяжение спиц влияет на поверхностное натяжение блока, который управляет жесткостью колеса.

Если спицы тянут блоки смарт-цепи внутрь, сила тяги на самой внешней структуре увеличивается. Это похоже на ситуацию, когда увеличение поверхностного натяжения капли жидкости приводит к увеличению силы, действующей на самые внешние молекулы жидкости, в результате чего капля стабильно сохраняет круглую форму. И наоборот, если структура из спицы из проволоки ослабевает, жесткость снижается.

Исследователи протестировали работу технологии в прототипе двухколесной инвалидной коляски. Устройство, оборудованное умными колесами, успешно преодолевало препятствия высотой до 18 см. В другом эксперименте с четырехколесной мобильной системой, инженеры показали, что колесо преодолевает препятствия, которые в 1,3 раза превышают его радиус.


Читать далее:

Физики раскрыли тайну эффекта, который описал еще Эйнштейн

Зонд «Новые горизонты» показал, насколько темный на самом деле космос

Студент с помощью ИИ за месяц собрал дома термоядерный реактор и получил плазму

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука