Умные колеса имитируют капли воды, чтобы преодолеть препятствия

Принцип работы умного колеса описан в статье в журнале Science Robotics.

Исследователи из Корейского института машиностроения и материалов разработали колеса, которые меняют жесткость для преодоления различных препятствий, таких как бордюры и лестницы. Технология, имитирующая поверхностное натяжение капли жидкости, поможет перемещаться роботам и людям с ограниченными возможностями.

Особенность технологии — способность колеса практически мгновенно переключаться между двумя состояниями: жестким для движения по ровным поверхностям и мягким, деформируемым для преодоления препятствий. Существующие решения постоянно деформируются даже при движении по ровным поверхностям, что снижает эффективность и устойчивость движения.

Колесо, разработанное корейскими инженерами, состоит из интеллектуального цепного блока и гибкой структуры проволочных спиц. Жесткость регулируется путем изменения натяжения спиц. Во время движения по разным поверхностям натяжение спиц влияет на поверхностное натяжение блока, который управляет жесткостью колеса.

Если спицы тянут блоки смарт-цепи внутрь, сила тяги на самой внешней структуре увеличивается. Это похоже на ситуацию, когда увеличение поверхностного натяжения капли жидкости приводит к увеличению силы, действующей на самые внешние молекулы жидкости, в результате чего капля стабильно сохраняет круглую форму. И наоборот, если структура из спицы из проволоки ослабевает, жесткость снижается.

Исследователи протестировали работу технологии в прототипе двухколесной инвалидной коляски. Устройство, оборудованное умными колесами, успешно преодолевало препятствия высотой до 18 см. В другом эксперименте с четырехколесной мобильной системой, инженеры показали, что колесо преодолевает препятствия, которые в 1,3 раза превышают его радиус.


Читать далее:

Физики раскрыли тайну эффекта, который описал еще Эйнштейн

Зонд «Новые горизонты» показал, насколько темный на самом деле космос

Студент с помощью ИИ за месяц собрал дома термоядерный реактор и получил плазму

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Google использовал 40 000 000 телефонов, чтобы составить карту ионосферы
Наука
Физики обнаружили, что сам свет может отбрасывать тень
Наука
Продолжительность детства у древних людей изучили по ископаемым зубам
Наука
Оказалось, мы живем не в лучшей для разумной жизни Вселенной
Космос
В России пройдет международный хакатон по обнаружению голосовых дипфейков
Новости
Этот гаджет превратит смартфон во флейту или другой музыкальный инструмент
Новости
Госдума обяжет установку RuStore на всех гаджетах в России: проект приняли в I чтении
Новости
Эйнштейн ошибался: его главная теория не подходит нашей Вселенной
Космос
Сотни стартапов и тысячи идей: в Москве подвели итоги форума «ТехПред 2024»
Новости
Контур.Толк запускает бесплатную версию для онлайн-встреч без ограничений по времени
Технологии
Starship довезет пассажиров из Европы в США за полчаса на скорости 27 000 км/ч
Новости
Новое приложение для видеокарт GeForce от Nvidia уже доступно для скачивания
Новости
Rutube упростил подачу сведений о блогерах в Роскомнадзор
Новости
Бюджетный термоядерный реактор смог удержать плазму при 300 000 °С 
Новости
Посмотрите на картину робота-художника: ее продали 1 000 000 долларов
Новости
Илона Маска назначили в Белый дом: какие планы у миллиардера в правительстве Трампа
Новости
Ученая вылечила собственный рак с помощью вирусов из лаборатории
Наука
Платформу китайского гуманоидного робота открыли для всех разработчиков
Новости
Серферов от нападения гигантских акул защитят светодиодами
Наука
Физики создают «световые ураганы», чтобы ускорить передачу данных
Наука