Умные колеса имитируют капли воды, чтобы преодолеть препятствия

Принцип работы умного колеса описан в статье в журнале Science Robotics.

Исследователи из Корейского института машиностроения и материалов разработали колеса, которые меняют жесткость для преодоления различных препятствий, таких как бордюры и лестницы. Технология, имитирующая поверхностное натяжение капли жидкости, поможет перемещаться роботам и людям с ограниченными возможностями.

Особенность технологии — способность колеса практически мгновенно переключаться между двумя состояниями: жестким для движения по ровным поверхностям и мягким, деформируемым для преодоления препятствий. Существующие решения постоянно деформируются даже при движении по ровным поверхностям, что снижает эффективность и устойчивость движения.

Колесо, разработанное корейскими инженерами, состоит из интеллектуального цепного блока и гибкой структуры проволочных спиц. Жесткость регулируется путем изменения натяжения спиц. Во время движения по разным поверхностям натяжение спиц влияет на поверхностное натяжение блока, который управляет жесткостью колеса.

Если спицы тянут блоки смарт-цепи внутрь, сила тяги на самой внешней структуре увеличивается. Это похоже на ситуацию, когда увеличение поверхностного натяжения капли жидкости приводит к увеличению силы, действующей на самые внешние молекулы жидкости, в результате чего капля стабильно сохраняет круглую форму. И наоборот, если структура из спицы из проволоки ослабевает, жесткость снижается.

Исследователи протестировали работу технологии в прототипе двухколесной инвалидной коляски. Устройство, оборудованное умными колесами, успешно преодолевало препятствия высотой до 18 см. В другом эксперименте с четырехколесной мобильной системой, инженеры показали, что колесо преодолевает препятствия, которые в 1,3 раза превышают его радиус.


Читать далее:

Физики раскрыли тайну эффекта, который описал еще Эйнштейн

Зонд «Новые горизонты» показал, насколько темный на самом деле космос

Студент с помощью ИИ за месяц собрал дома термоядерный реактор и получил плазму

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Физики придумали, как раскрыть тайну темной материи
Космос
Ученые рассказали, как экстремальный холод влияет на сон
Наука
Марсианский метеорит раскрыл тайны воды на Красной планете
Космос
Хакеры удаленно взломали компьютер, используя соседний Wi-Fi
Новости
«Уэбб» заснял три огромные «невозможные» галактики
Космос
Телескоп запечатлел столкновение галактик на скорости 3,2 млн км/ч
Космос
Укус вместо укола: создана вакцина от малярии, распространяемая комарами
Наука
Физики определили форму отдельного фотона
Наука
Создатели ChatGPT планируют выпустить собственный браузер
Новости
Плотность промышленных роботов в мире удвоилась за семь лет
Новости
В Гибралтаре нашли «фабрику», на которой неандертальцы варили клей
Наука
Nvidia раскрыла, какие товары компании будут в дефиците и когда
Новости
Посмотрите на первое в истории фото звезды из другой галактики
Космос
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии