Роботизированная четырехногая фантастическая боевая машина двигалась со скоростью 1 м/с в испытаниях.
Изобретатель-любитель собрал шагоход AT-AT из «Звездных войн» достаточно крупный, чтобы на нем можно было ездить. В видео, опубликованном на YouTube-канале Джеймсом Брутоном, инженер рассказывает о разработке модели с использованием 3D-печати и сервоприводов.
Ранее Брутон уже печатал уменьшенную копию AT-AT. В крупной версии используются кронштейны из экструдированного металла и прочные детали, напечатанные на 3D-принтере, приводимые в действие щеточными двигателями. Ноги оснащены механизмом с потенциометрами для определения положения, что превращает их в сервоприводы для точного управления.
В маленькой копии AT-AT инженер использовал радиосервоприводы, способные точно позиционировать с помощью сигналов ШИМ. Новый AT-AT использует только двигатели постоянного тока, у которых отсутствует позиционная обратная связь. По словам Брутона, это ограничение создает трудности в контроле движений и требует дальнейших модификаций.
Но тестирование показало, что конструкция способна выдержать вес человека и передвигаться со скоростью 1 м/с. Шасси, разработанное для облегчения движений ног, включает в себя несколько слоев алюминиевых пластин и поворотных механизмов, что обеспечивает устойчивость и функциональность модели.
Читать далее:
Google меняет работу Gmail: кого затронут изменения
Формирование молекул воды впервые наблюдали в наномасштабе
«Хаббл» увидел, как поток плазмы из черной дыры «взрывает» звезды на своем пути