Робопса научили двигаться по пересеченной местности «как настоящие животные»

Результаты исследования помогут не только улучшить движения роботов, но и понять механику животных. Препринт публикации опубликован на сайте arXiv и пока не прошел рецензирования.

Исследователи из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL), которая позволяет роботизированным устройствам преодолевать сложные рельефы без предварительной подготовки и дополнительных датчиков.

Технология основана на способности робота динамически изменять походку. Этот принцип используют четвероногие млекопитающие, объясняют ученые: животные крадутся, шагают, бегут рысью или галопом в зависимости от обстоятельств. В отличие от существующих систем, которые используют одну стратегию передвижения, разработанная модель так же как и животные мгновенно адаптирует стиль при изменении типа поверхности.

По мнению исследователей, адаптивность возникает из трех ключевых атрибутов: продвинутые стратегии выбора походки, процедурная память походки для быстрого развертывания и точная корректировка движения для нестандартных условий. Ученые интегрировали в робота компоненты, которые имитируют работу этих систем.

Адаптивное движение у роботов и

Технологию протестировали на сложных ландшафтах для робопса, который не проходил предварительного обучение. Устройство держало равновесие, поднималось при падении и маневрировало без использования дополнительных датчиков.


Читать далее:

Квантовый чип Google превзошел суперкомпьютеры на септиллионы лет

Болото вместо степи: выяснили, каким был мост между Евразией и Америкой

Как на самом деле выглядел Иисус: эксперты развенчали популярный миф

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости