Робопса научили двигаться по пересеченной местности «как настоящие животные»

Результаты исследования помогут не только улучшить движения роботов, но и понять механику животных. Препринт публикации опубликован на сайте arXiv и пока не прошел рецензирования.

Исследователи из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL), которая позволяет роботизированным устройствам преодолевать сложные рельефы без предварительной подготовки и дополнительных датчиков.

Технология основана на способности робота динамически изменять походку. Этот принцип используют четвероногие млекопитающие, объясняют ученые: животные крадутся, шагают, бегут рысью или галопом в зависимости от обстоятельств. В отличие от существующих систем, которые используют одну стратегию передвижения, разработанная модель так же как и животные мгновенно адаптирует стиль при изменении типа поверхности.

По мнению исследователей, адаптивность возникает из трех ключевых атрибутов: продвинутые стратегии выбора походки, процедурная память походки для быстрого развертывания и точная корректировка движения для нестандартных условий. Ученые интегрировали в робота компоненты, которые имитируют работу этих систем.

Адаптивное движение у роботов и

Технологию протестировали на сложных ландшафтах для робопса, который не проходил предварительного обучение. Устройство держало равновесие, поднималось при падении и маневрировало без использования дополнительных датчиков.


Читать далее:

Квантовый чип Google превзошел суперкомпьютеры на септиллионы лет

Болото вместо степи: выяснили, каким был мост между Евразией и Америкой

Как на самом деле выглядел Иисус: эксперты развенчали популярный миф

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Вирус герпеса перестраивает геном человека, но есть способ его остановить
Наука
Разработаны роботы размером с игрушечную машинку для ремонта водопроводных труб
Новости
В Самаре запустили первый в России дата-центр, объединяющий майнинг и ИИ
Новости
Болезнь Паркинсона на ранней стадии определят по ушной сере
Наука
BI-стратегия компании: что она дает и как ее создать
Мнения
В Мариинке показали оперу, которую дописал искусственный интеллект
Новости
Открыт нейронный путь, который приводит к бессонице после перенесенного стресса
Наука
Китайский маглев установил рекорд: разогнался до 650 км/ч за семь секунд
Новости
Австралийские бабочки используют звезды для навигации в пространстве
Наука
Древний череп из Китая впервые позволил понять, как выглядели денисовцы
Наука
Открыта загадочная связь между уровнем кислорода и магнитным полем Земли
Космос
Альтернатива сжиганию: разработана технология переработки угля в высокотехнологичное сырье
Наука
Ракета Starship Илона Маска взорвалась на площадке при подготовке к испытаниям
Космос
TECNO MEGABOOK K15S: универсальный ноутбук для тех, кто работает, создает и отдыхает
Кейсы
Два китайских спутника встретились на орбите Земли
Космос
В Москве пройдет второй Международный технологический конгресс МТК-2025
Новости
Из перовскита создали датчик изображения, который улавливает в три раза больше света
Новости
ИИ научили предсказывать риск провала технологических новинок
Новости
Разработан нанопластырь с микроиглами, который может заменить биопсию
Наука
В глубинах Тихого океана обнаружили пауков, питающихся бактериями
Наука