Польский стартап представил робота с искусственными мышцами и костями

Clone Robotics представила Protoclone V1 – первого двуногого робота с реалистичной скелетно-мышечной системой, имитирующей человеческую анатомию. У устройства более двухсот степеней свободы и тысячей синтетических миофибрилл.

Польский стартап Clone Robotics продемонстрировал прототип человекоподобного робота, который имитирует анатомию с беспрецедентной точностью. В 40-секундном видео показан Protoclone V1 – прототип андроида, подвешенный в мастерской и выполняющий динамичные движения. Его лицо скрыто за черной светоотражающей маской.

Protoclone V1

Особенность Protoclone — его внутреннее устройство: робот оснащен синтетическими системами, имитирующими скелетную, мышечную, сосудистую и нервную структуры человека. В конструкции использовали более 1000 миофибрилл и 500 датчиков, которые обеспечивают движения с более 200 степеней свободы.

«Наш подход принципиально отличается от традиционных методов конструирования роботов, — отмечают представители компании. — Вместо того чтобы разрабатывать движения вокруг жесткой механической структуры, мы начали с точного воспроизведения человеческой анатомии, а затем обеспечили естественное движение с помощью искусственных мышц».

В настоящее время прототип использует пневматические системы, но разработчики планируют перевести его на гидравлику по мере совершенствования технологии. Ключевым компонентом робота является технология искусственных мышц Myofiber, разработанная Clone Robotics. Эти монолитные блоки прикрепляются к точкам на искусственном скелете, в точности повторяя расположение мышц и сухожилий в человеческом теле.

В компании заявляют, что искусственные мышцы достигают времени отклика менее 50 мс, способны сокращаться более чем на 30% без нагрузки и развивать силу до 1 кг при массе всего 3 г. Скелет андроида отражает анатомию человека, включая все 206 костей с небольшими модификациями.

Для функционирования робота создана сложная «нервная система», которая контролирует мышцы в реальном времени с помощью проприоцептивной и визуальной обратной связи. Система включает 4 камеры глубины, 70 инерционных датчиков и 320 датчиков давления, которые передают данные на графический процессор NVIDIA Jetson Thor.


Читать далее:

Время может двигаться вперед и назад одновременно: что выяснили физики

Космологический принцип Вселенной поставили под сомнение

Эксперты проверили «чудо» со статуей Девы Марии: что показал ДНК-тест

На обложке: скриншот из демонстрационного видео

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос