Ученые разрабатывают «искусственные мышцы» для борьбы с тремором рук

Немецкие ученые разработали биороботизированную руку с искусственными мышцами, способными эффективно подавлять тремор.

Инженеры из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка, Тюбингенского и Штутгартского университетов создали механический аналог руки человека, страдающего тремором. «Механический пациент», как назвали устройство разработчики, оснащен двумя нитями искусственных мышц, закрепленных вдоль предплечья. Система точно воспроизводит различные типы тремора, записанные у реальных пациентов.

Подавление тремора в биомеханической руке

Особенность разработки — способность не только имитировать тремор, но и подавлять его. Когда система активирует искусственные мышцы, сделанные из электрогидравлических приводов (HASEL), они сокращаются и расслабляются таким образом, чтобы компенсировать непроизвольные движения. В результате тремор практически полностью нейтрализуется.

Мы видим огромный потенциал в том, чтобы наши мышцы стали строительными блоками для одежды, которую можно носить незаметно, так что другие даже не догадаются, что человек страдает от тремора. , постдок кафедры робототехнических материалов и первый автор исследования, опубликованного в журнале Device.

Алона Шаган Шомрон, постдок кафедры робототехнических материалов Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка
Устройство «механического пациента». Изображение: MPI-IS

Биороботизированная рука выполняет двойную функцию. Во-первых, она служит платформой для испытания различных вспомогательных экзоскелетных технологий. С помощью этого устройства и биомеханических компьютерных симуляций разработчики могут быстро оценить эффективность своих решений без длительных и дорогостоящих клинических испытаний на реальных пациентах.

Вторая функция «механического пациента» — тестирование искусственных мышц HASEL. «Благодаря комбинации механических моделей пациента и биомеханических моделей мы можем измерить, достаточно ли хороши любые испытанные искусственные мышцы для подавления всех видов тремора, даже очень сильного», — поясняет профессор Даниэль Хойфле из Тюбингенского университета.


Читать далее:

Свет впервые превратили в твердое тело, которое течет как жидкость

Астрономы наблюдали сигналы от планеты, которую разорвала собственная звезда

Предложена теория, которая объединяет квантовую механику и общую теорию относительности

На обложке: разработчики и «механический пациент». Изображение: MPI-IS

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос