Исследователи создали беспилотник со складными крыльями, способный совершать резкие маневры благодаря биомиметическому дизайну, вдохновленному белками-летягами. Дрон демонстрирует превосходную маневренность в сравнении с традиционными моделями при выполнении сложных задач, включая внезапные остановки и резкие повороты.
Исследователи использовали силиконовые складные крылья, которые могут быстро раскрываться и создавать значительное сопротивление для экстренного торможения или изменения направления.
![[IROS23] A highly maneuverable flying squirrel drone with controllable foldable wings](https://i.ytimg.com/vi/Cfc-llDb3_k/hqdefault.jpg)
Особенность разработки в использовании нейронных сетей для точного прогнозирования сопротивления и стратегии Thrust-Wing Coordination Control (TWCC), которая координирует работу крыльев и двигателей для оптимального выполнения маневров. Эти функции поддерживает встроенный микроконтроллером, что делает дрон энергоэффективным и компактным.
Предыдущие исследования показали, что в обычных режимах полета крылья могут снижать эффективность работы дрона, поэтому новая система умеет автоматически определять, когда их следует раскрывать или складывать в зависимости от ситуации, обеспечивая оптимальную производительность в различных условиях.
Инженеры продолжают совершенствовать устройство: они планируют реализовать дополнительные возможности, включая планирующий полет и систему, позволяющую дрону приземляться на вертикальные поверхности, например, стены или деревья.
Читать далее:
Женщина ушла от мужа к ChatGPT после 20 лет брака: «Он удовлетворяет меня лучше, чем человек»
Оружие будущего: Япония запустила снаряды из рельсотрона со скоростью 8000 км/ч
Физики опровергли теорию Большого взрыва: как родилась Вселенная на самом деле
Фото на обложке: Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang, and Soohee Han