Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми

Робот использует обучение с подкреплением для отслеживания полета волана и динамического перемещения по площадке. Технология описана в статье в журнале Science Robotics.

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали четвероногого робота ANYmal-D. Он научился играть в бадминтон с людьми, поддерживая розыгрыши до 10 ударов подряд.

ANYmal-D использует стереокамеру для оценки ситуации на площадке и отслеживания траектории полета волана. В роботизированной «руке» закреплена ракетка, с помощью которой ANYmal-D точно наносит удары. Ученые использовали обучение с подкреплением, чтобы научить робота предсказывать движение волана и соответствующим образом перемещаться по игровой площадке.

Четвероногий робот играет в бадминтон

Четвероногая конфигурация обеспечивает роботу устойчивость и маневренность по сравнению с двуногими системами. ANYmal-D может быстро перемещаться по площадке, наклонять корпус для улучшения обзора и точно рассчитывать силу и направление удара.

Особенностью разработки — алгоритм, который сопоставляет текущие визуальные данные с информацией из обучающей базы данных. Это позволяет роботу адаптироваться к непредсказуемым условиям реальной игры и реагировать в духе человеческой логики.

Тесты показали, что ANYmal-D успешно взаимодействует с людьми, демонстрируя быструю реакцию, точное позиционирование и устойчивость во время движения.


Читать далее:

Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае

Илон Маск намекнул, почему ушел из администрации Трампа на самом деле

На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу

На обложке: кадр из демонстрационного видео, ETH Zurich

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Древнейший «арт-объект» неандертальцев с отпечатком автора, нашли в Испании
Наука
На Урале разработали сверхпрочное покрытие для защиты авиадвигателей
Наука
Сверхтонкая линза делает видимым инфракрасное излучение
Наука
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости