Институт проблем морских технологий разработал подводный беспилотник, способный доставить летательный аппарат и решить, когда его безопасно запускать.
В России создали подводный беспилотный аппарат (АНПА), который может доставлять в нужное место квадрокоптер и самостоятельно запускать его в воздух. Разработку провёл Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева ДВО РАН. На изобретение уже получен патент.
БПЛА может долго находиться на борту АНПА под водой, выдерживая давление без повреждений. Когда система управления подводного аппарата считает нужным, дрон всплывает и выпускает летательный аппарат.
АНПА не просто транспортирует квадрокоптер. Аппарат анализирует окружающие шумы, оценивает ситуацию и решает, всплывать сейчас или перейти в резервный район.
Система управления включает инерциальную навигационную систему, доплеровский лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приёмник спутниковой навигации и блок радиосвязи. В носовом модуле установлен гидролокатор переднего обзора.
Квадрокоптер размещён в цилиндрическом отсеке с люком, управляемым мотор-редукторами. Отсек снабжён электромагнитными замками и фиксаторами. Дрон крепится внутри с помощью электромагнитов и отделяемого блока плавучести.
Институт занимается разработкой подводных робототехнических систем, включая «интеллектуальные» аппараты, системы навигации, связи и управления для государственных заказов, пишет ТАСС.
Читать далее:
Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу
Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе
Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды
Обложка: freepik
