Инженеры Университета Иннополис создали роботизированную систему ультразвуковой томографии СПРУТ. Она ищет внутренние дефекты в металлических деталях и показывает их в 3D, повышая точность контроля по сравнению с классическими методами.
Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис представил систему ультразвуковой томографии СПРУТ. Разработка рассчитана на металлургию, авиастроение, железные дороги, энергетику, электронику и микротехнику.
СПРУТ обнаруживает внутренние дефекты на 30% лучше традиционных методов и повышает чувствительность контроля на 20%. Система работает с деталями сложной формы и подходит для автоматизированной проверки серийных изделий.
Комплекс включает робота-манипулятора с ультразвуковым дефектоскопом и рабочую ванну объёмом 100 литров. В ванну помещают детали для исследования. Ультразвук проходит через материал и выявляет трещины, пустоты, непровары и другие скрытые дефекты.
Альберт Демиан, ведущий инженер-программист Центра, пояснил принцип работы:
«Лопатки турбин, подшипники, элементы шасси или другие промышленные детали для диагностики погружаются в ванну с иммерсионной жидкостью. После сканирования результат выводится на экран в виде 3D-визуализации. Меняя глубину сканирования, можно получать данные о структуре материалов, положении и размерах дефектов».
Ключевая особенность СПРУТа — роботизация процесса. Манипулятор точно позиционирует ультразвуковой преобразователь относительно поверхности детали. Система также сохраняет и загружает результаты измерений, что позволяет выстроить цифровый жизненный цикл контроля качества.
В программную часть комплекса входит управление роботом и дефектоскопом, калибровка изделия, построение траектории сканирования, сбор данных и их ультразвуковая реконструкция с визуализацией.
Ренат Адутов, технический директор Центра, рассказал о результатах разработки:
«Мы начали работу над проектом в 2024 году и добились скорости контроля до 120 см² в минуту. СПРУТ показывает результаты в виде трёхмерной модели и её срезов по разным осям. Аналоги обычно ограничиваются плоским изображением».
Потенциальные заказчики системы — авиационная и космическая отрасли, энергетика, автомобилестроение и робототехника. СПРУТ также подходит для судостроения, железнодорожного транспорта, металлургии, электроники и микротехники, включая контроль печатных плат и микросхем.
Читать далее:
Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу
Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе
Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды
