Еще неделю назад DURUS, как и большинство роботов, обладал плоской стопой и недостаточно естественной походкой. Теперь робот ходит почти как человек. Для этого разработчики из лаборатории AMBER (Лаборатория передовой механической двуногой экспериментальной робототехники) при Технологическом университете Джорджии избавили робота от плоскостопия и создали новые ступни с подъемом. Ученые также усовершенствовали алгоритм работы DURUS и смогли добиться реалистичной походки. Чтобы подчеркнуть это достижение, робота обули в обычные кроссовки.
Стопы и щиколотки робота соединяют специальные рессоры — у человека эту функцию выполняют связки и сухожилия. Рессоры позволяют сохранять механическую энергию при наступании на пятку и использовать ее при подъеме носка.
«Наш робот может пройти больше, а его шаги будут быстрее, чем шаги плоскостопных роботов. Секрет заключается в имитации человеческой походки», — отметил руководитель лаборатории AMBER Аарон Эймс. Он также подчеркнул, что эксперименты с походкой приближают робота к главной цели — возможности свободно перемещаться на открытых пространствах.
Российский инженер создал уникальную роборуку
Кейсы
Разработка не только позволит роботам двигаться более быстро, свободно и естественно, но и сократит издержки. Технология может использоваться для создания роботизированных протезов и экзоскелетов.
Ранее главным ньюсмейкером в сфере разработки прямоходящих роботов была компания Boston Dynamics, принадлежащая Alphabet. Роботы Atlas учились прямо ходить на двух ногах по пересеченной местности и сохранять. Для обучения андроидов сотрудники BD использовали суровые методы — толчки и удары. В марте стало известно, что Alphabet продает Boston Dynamics. Интерес к приобретению робототехнической экспериментальной компании выражала Toyota, но соглашение пока так и не было подписано.