Флоридский институт человеческого и машинного сознания (IHMC) обучил робота Atlas передвигаться по поверхности с препятствиями. Андроид аккуратно “прощупывает почву”, прежде чем сделать шаг своей механической ногой, и распределяет вес так, чтобы не упасть.
Для проведения испытаний исследователи IHMC использовали робота Atlas, разработанного Boston Dynamics. Компания известна своими суровыми экспериментами с роботами и устрашающими роботизированными животными.
Робот был разработан для оборонного агентства DARPA и в прошлом году принимал участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge. Он должен был продемонстрировать умение передвигаться по различным видам ландшафта, чтобы принимать участие в спасательных операциях. Как сообщает Quartz, робот занял второе место, но по-прежнему был далек от совершенства.
Эксперты IHMC обучили улучшенную модель Atlas эффективно передвигаться по разбросанным камням, бетонным плитам и щебню. На видеоролике робот аккуратно ставит ногу, перед тем как сделать шаг, почти как человек. При этом устройство не обладает представлением о геометрии препятствий и их характере, то есть робот действует исключительно по обстоятельствам.
Регулируемый кинетический момент верхней части туловища робота позволяет ему удерживать равновесие. Скорость движения пока оставляет желать лучшего, но медлительность свойственна большинству двуногих роботов.
В рамках испытаний Boston Dynamics робот Atlas научился стойко выносить удары, открывать двери, переносить коробки и передвигаться по неровной местности. В феврале сотрудники IHMC обучили Atlas балансировать на одной ноге на тонком листе фанеры. Напомним, что Boston Dynamics принадлежит Alphabet — корпорация (тогда еще Google) приобрела инженерную компанию в 2013 году. Весной между ними возник конфликт, после чего пошли слухи о продаже BD другим владельцам, в частности Toyota. Но сделка так и не состоялась.