Исследователи из Агентства науки, исследований и технологий Сингапура (A*STAR) разрабатывают алгоритм удаленного регулирования дорожного движения на перекрестках. Ученые предлагают заменить светофоры сигнальными маячками, которые будут непрерывно анализировать, с какой скоростью движутся машины и на каком расстоянии от перекрестка они находится.
Автомобили будут передавать данные автоматически в единую систему на каждом перекрестке. Алгоритм, над которым работают эксперты A*STAR, проанализирует собранные данные и составит максимально безопасную траекторию движения. Останавливаться на перекрестке не придется — одни автомобили будут замедляться, а другие ускоряться, избегая риска столкновения.
В основе алгоритма лежит принцип адаптивной силы отталкивания. «Чем ближе сходятся траектории двух автомобилей на перекрестке, тем больше сила отталкивания и тем больше разница в скорости между ними», — пояснил принцип работы алгоритма один из авторов исследования Бо Янь. При этом, несмотря на снижение скорости, машинам не придется останавливаться полностью, как на перекрестке со светофором.
Как российская технология стала прорывом в строительной 3D-печати
Кейсы
Подключиться к коммуникационным маячкам сможет не только беспилотник, но и любая машина с автономной системой ускорения и торможения. Многие существующие автомобили оборудованы системой круиз-контроля — этого достаточно для автоматического регулирования. Система в принципе устроена просто и не требует больших вычислительных мощностей.
Как отмечает Science Daily, систему датчиков можно внедрять постепенно — для начала вместе со светофорами, а затем вместо них. Чем умнее будут автомобили, тем проще им будет участвовать в саморегуляции, уверены ученые.
Audi уже тестирует автомобили, которые «общаются» со светофорами и узнают, когда красный свет сменится на зеленый. А в штате Огайо собираются оборудовать 56-километровый участок трассы 33 системой V2I для коммуникации транспорта с инфраструктурой.
10 научных загадок, на которые пока нет ответа
Идеи
Аналогичную систему коммуникаций в марте прошлого года представили ученые из лаборатории Sensable City в Массачусетском технологическом институте. Подключенные автомобили будут связываться с центральным алгоритмом, который будет разделять поток трафика на мини-группы. Программа будет связываться с круиз-контролем автомобиля и регулировать его скорость, а машины будут двигаться небольшими колоннами. Однако эта технология предполагает, что в некоторых случаях авто придется остановиться, чтобы дождаться движения своей колонны. Ученые полагают, что такая система по эффективности в два раза превзойдет традиционный метод регулировки.